[實用新型]一種汽車轉向器取件機器人

有效

• 申請號: 201821361902.8
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN208775828U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 王勇杰;桂傳志
• 申請（專利權）人: 昆山萊捷有色金屬有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車轉向器取件機器人，包括取件臺(22)，其特征在于：所述取件臺(22)上端面設置有豎桿(16)，所述取件臺(22)上端面豎桿(16)右側設置有驅動裝置(20)，所述豎桿(16)左端面上下兩側固定連接有上橫板(12)和下橫板(15)，所述上橫板(12)和下橫板(15)之間設置有安裝板(13)，所述上橫板(12)和下橫板(15)之間安裝板(13)左側設置有滑動桿(10)，所述滑動桿(10)左側端面上下兩側分別設置有支撐板(8)和固定板(7)，所述支撐板(8)上安裝有第一氣缸(9)，所述第一氣缸輸出端伸縮桿穿過支撐板(8)和固定板(7)并固定連接有夾持裝置(6)。

2.根據權利要求1所述的一種汽車轉向器取件機器人，其特征在于：所述豎桿(16)與取件臺(22)上端面轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種汽車轉向器取件機器人，其特征在于：所述驅動裝置(20)包括電機(21)，所述電機(21)輸出端連接轉軸(19)一端，所述轉軸(19)另一端固定連接有主動齒輪(18)，所述豎桿(16)下方外表面設置有從動齒輪(17)，所述主動齒輪(18)和從動齒輪(17)嚙合設置。

4.根據權利要求1所述的一種汽車轉向器取件機器人，其特征在于：所述安裝板(13)右端面上安裝有若干第二氣缸(14)，所述第二氣缸(14)輸出端伸縮桿穿過安裝板(13)與滑動桿(10)右端面固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種汽車轉向器取件機器人，其特征在于：所述滑動桿(10)上下兩端均固定連接有滑塊(11)，所述滑動桿(10)上下兩端通過滑塊(11)分別與上橫板(12)和下橫板(15)滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種汽車轉向器取件機器人，其特征在于：所述夾持裝置(6)包括夾持板(5)，所述夾持板(5)底端面設置有開口(4)，所述開口(4)內頂部側壁固定設置有隔板(2)，所述開口(4)內隔板(2)右側安裝有第三氣缸(1)，所述第三氣缸(1)輸出端伸縮桿穿過隔板(2)左側并固定連接有夾板(3)。