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[實用新型]一種切片自動化掃描系統有效

專利信息
申請號: 201821359675.5 申請日: 2018-08-22
公開(公告)號: CN208705216U 公開(公告)日: 2019-04-05
發明(設計)人: 孫紅柳;王威 申請(專利權)人: 濱州醫學院
主分類號: G01N21/00 分類號: G01N21/00
代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 代理人: 趙敏玲
地址: 264003 山*** 國省代碼: 山東;37
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摘要:
搜索關鍵詞: 切片 取放裝置 顯微鏡 電磁鐵 自動掃描裝置 成像設備 掃描系統 自動供片 自動化 掃描控制系統 自動滴液裝置 本實用新型 內部安裝 切片圖像 自動存取 自動掃描 伸縮 夾取 內置 耗時 升降 放大 取出 通電 發送 容納 拍攝 觀察 配置
【說明書】:

實用新型公開了一種切片自動化掃描系統,它解決了現有技術中存在切片觀察耗時長、精度不高的問題,具有能夠實現切片的自動存取、自動掃描的效果;其技術方案為:包括自動供片裝置和切片自動掃描裝置,自動供片裝置包括用于容納切片柜的切片倉,切片倉內部安裝有能夠旋轉、升降、伸縮的取放裝置;取放裝置內置電磁鐵,電磁鐵通電時夾取切片柜中的切片;切片自動掃描裝置接收經取放裝置取出的切片并固定,包括顯微鏡及安裝于顯微鏡一側的自動滴液裝置;所述顯微鏡配置成像設備,成像設備拍攝放大后的切片圖像,并發送至掃描控制系統。

技術領域

本實用新型涉及切片掃描技術領域,尤其涉及一種切片自動化掃描系統。

背景技術

傳統的切片檢測通常是將切片置于顯微鏡的載物臺上,通過人工操作選擇不同的放大倍數,以搜索目標。這種方式要求操作人員有一定程度的專業知識,且一次只能觀察一個局部區域,對于需要觀察多區域的切片,則耗時時間長。而且,傳統的觀察方式的精度不高。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足,本實用新型提供了一種切片自動化掃描系統,其具有能夠實現切片的自動存取、自動掃描的效果。

本實用新型采用下述技術方案:

一種切片自動化掃描系統,包括:

自動供片裝置,包括用于容納切片柜的切片倉,切片倉內部安裝有能夠旋轉、升降、伸縮的取放裝置;取放裝置內置電磁鐵,電磁鐵通電時夾取切片柜中的切片;

切片自動掃描裝置,接收經取放裝置取出的切片并固定,包括顯微鏡及安裝于顯微鏡一側的自動滴液裝置;所述顯微鏡配置成像設備,成像設備拍攝放大后的切片圖像,并發送至掃描控制系統。

進一步的,所述取放裝置通過伸縮裝置與升降裝置相連,所述升降裝置安裝于旋轉裝置上方。

進一步的,所述取放裝置包括支板,支板底部固定有間隔設定距離的上夾片和下夾片,上夾片的底部固定有電磁鐵。

進一步的,所述旋轉裝置包括轉盤及驅動轉盤的內外回轉齒輪機構。

進一步的,所述升降裝置采用直線導軌機構,伸縮裝置采用絲杠機構。

進一步的,所述切片倉的內壁沿周向開設若干用于放置切片柜的凹槽,切片倉一側開有出口。

進一步的,所述切片柜內部具有多層切片儲存槽,切片柜頂部設有提取槽。

進一步的,所述自動滴液裝置包括滴液容器、滴液導管和蠕動泵,所述蠕動泵通過滴液導管與滴液容器相連,通過控制蠕動泵的運轉角度實現對滴液的控制。

進一步的,所述成像設備為工業相機,工業相機通過顯微鏡適配器與顯微鏡的一個目鏡相連。

一種切片自動化掃描系統的控制方法,包括以下步驟:

步驟(1)移動顯微鏡的載物臺,接收經自動供片裝置出口輸出的切片;

步驟(2)移動載物臺,將切片移動至物鏡口下方,將低倍物鏡切換至工作狀態;

步驟(3)調節顯微鏡Z軸,通過工業相機拍攝切片圖像,并判斷是否對焦;

步驟(4)對焦后通過移動載物臺實現切片掃描,并記錄切片特定形態區域的掃描點坐標;未對焦時重復步驟(3);

步驟(5)切片低倍物鏡掃描結束后,將高倍物鏡切換至工作狀態,并執行步驟(3);

步驟(6)對焦后移動載物臺至記錄的掃描點坐標,拍攝掃描點對應的切片圖像;

步驟(7)重復步驟(6)直至所有的掃描點的圖像采集完成;

步驟(8)掃描結束后,取走已掃描的切片,并等待裝載新的切片。

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