[實用新型]無人駕駛艇

有效

• 申請號: 201821359356.4
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN208665494U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 李樂;李振輝;馬健成;張昌平;高志勇;彭偉
• 申請（專利權）人: 佛山市晨希船舶工程有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B17/02;B63B17/00
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 呂培新

本實用新型涉及一種無人駕駛艇，其包括船體，所述船體上設有駕駛艙，駕駛艙頂部設有升降打開的頂篷；所述船體上還設有切換為無人駕駛模式或有人駕駛模式的切換按鈕。此款無人駕駛艇的頂篷升起后，實現駕駛艙的打開，從而可以載人；通過切換按鈕可以選擇無人駕駛模式或有人駕駛模式。

技術領域

本實用新型涉及一種無人駕駛艇。

背景技術

目前的無人駕駛艇不能載人，并且不能通過所裝載的乘員對其進行駕駛，因此，弱化了無人駕駛艇的功能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、合理，具有載人能力、可以在無人駕駛和有人駕駛兩種模式之間切換的無人駕駛艇，以克服現有技術的不足。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種無人駕駛艇，包括船體，其特征在于：所述船體上設有駕駛艙，駕駛艙頂部設有升降打開的頂篷；所述船體上還設有切換為無人駕駛模式或有人駕駛模式的切換按鈕。此款無人駕駛艇的頂篷升起后，實現駕駛艙的打開，從而可以載人；通過切換按鈕可以選擇無人駕駛模式或有人駕駛模式。

本實用新型的目的還可以采用以下技術措施解決：

作為更具體的方案，所述頂篷通過左右各兩根連桿與船體連接，連桿兩端分別與頂篷和船體轉動配合，頂篷與船體之間還設有電動推桿（電動螺桿）。電動推桿伸長時，頂篷被頂起，同時，連桿向上擺動；當電動推桿收縮時，頂篷下降、并將駕駛艙頂部遮蓋，以降低無人駕駛艇的重心。

作為進一步的方案，所述頂篷為浮箱。浮箱可為船體提供一定浮力，在無人駕駛狀態下，浮箱下降，使船體重心更低；并且在傾覆時為本船提供足夠浮力，保證該船的大傾角穩性。

作為進一步的方案，所述駕駛艙內設有座椅和方向舵。座椅可以提高乘員的舒適性。當切換為有人駕駛時，舵手可以在駕駛艙內通過方向舵控制船的行走方向。

作為進一步的方案，所述駕駛艙設有擋風玻璃。擋風玻璃可以設計成一定遮光顏色、可以設計成外側反光等，當無人駕駛狀態下，由于頂篷下降并將駕駛艙遮蓋，但其他人員難以察覺駕駛艙內是否有人存在，更有利于無人駕駛艇執行巡邏任務。

作為進一步的方案，所述船體上設有與切換按鈕電性連接的無線通信控制模塊，無線通信控制模塊設有有人操作信號開關和允許信號開關，有人操作信號開關和允許信號開關通過遠程控制。切換按鈕為有人與無人操作切換按鈕，當按下按鈕，通過無線通信控制模塊向控制中心請求切換有人駕駛模式，控制中心收到請求信號，經控制中心允許后，給出允許信號,允許信號開關閉合，從而使有人有人操作信號開關閉合，這時轉為有人駕駛模式。當切換按鈕彈起（切換為另一狀態時）或者控制中心取消允許信號后，則有人有人操作信號開關斷開，這時轉為無人駕駛模式。當無線通信控制模塊斷電時（或者控制信號失去時），按照自動返航路線自動執行返航程序，自動返航。

作為進一步的方案，所述船體底部內活動設有聲吶測深裝置，船體底部對應聲吶測深裝置設有門體。根據本船的需要，可在低速航行時打開船底的門體，放出聲吶測深裝置用于采集海底數據。

作為進一步的方案，所述頂篷上設有雷達天線。當頂篷升高后，雷達天線的探測范圍更廣。

作為進一步的方案，所述頂篷上設有導航定位天線。當頂篷升高后，導航信號更好。

作為進一步的方案，所述船體朝船頭方向設有光電夜視儀，用于監測海面情況。

本實用新型的有益效果如下：

（1）此款無人駕駛艇可以實現無人/有人航態切換；

（2）此款無人駕駛艇的頂篷可根據實際情況進行升降，從而切換無人駕駛和有人駕駛兩種航行形態。