[實用新型]一種應用在管廊內的巡檢機器人巡檢軌道

有效

• 申請號: 201821359333.3
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208992716U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 方晗峰;鄭君南;賴華敏;沈靜娟;宓旭東;吳培敏;萬文靜
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡鐵鋒

1.一種應用在管廊內的巡檢機器人巡檢軌道，巡檢軌道橫穿管廊的功能出口，其特征在于，所述巡檢軌道包括定位在所述功能出口兩側的主體段軌道以及用于連通所述兩側的主體段軌道的活動段軌道，所述活動段軌道相對于所述主體段軌道活動設置，在功能出口貫通狀態下，所述活動段軌道與主體段軌道分離，在巡檢軌道貫通狀態下，所述活動段軌道與兩側的主體段軌道對接連通。

2.如權利要求1所述的應用在管廊內的巡檢機器人巡檢軌道，其特征在于，所述巡檢軌道包括切換機構，所述活動段軌道通過切換機構控制與主體段軌道的分離和對接，以實現功能出口貫通狀態和巡檢軌道貫通狀態的切換。

3.如權利要求2所述的應用在管廊內的巡檢機器人巡檢軌道，其特征在于，所述切換機構包括支撐框架，所述支撐框架相對于主體段軌道固定，所述活動段軌道滑動安裝在支撐框架上。

4.如權利要求3所述的應用在管廊內的巡檢機器人巡檢軌道，其特征在于，所述支撐框架包括滑軌，所述活動段軌道安裝在滑軌上，所述滑軌與主體段軌道相交。

5.如權利要求2所述的應用在管廊內的巡檢機器人巡檢軌道，其特征在于，所述切換機構包括轉軸，所述活動段軌道通過轉軸相對于所述主體段軌道轉動連接；或者，所述切換機構包括可拆卸裝置，所述活動段軌道通過可拆卸裝置與主體段軌道可拆連接。

6.如權利要求1所述的應用在管廊內的巡檢機器人巡檢軌道，其特征在于，主體段軌道中間形成軌道缺口，所述巡檢軌道還包括用于感應所述活動段軌道是否位于軌道缺口內的第一位置傳感器。

7.如權利要求6所述的應用在管廊內的巡檢機器人巡檢軌道，其特征在于，所述第一位置傳感器連接有用于發送信號給巡檢機器人的通訊模塊。

8.如權利要求6所述的應用在管廊內的巡檢機器人巡檢軌道，其特征在于，所述第一位置傳感器安裝在支撐框架或活動段軌道上，所述活動段軌道從軌道缺口內移出時觸發所述第一位置傳感器。

9.如權利要求1所述的應用在管廊內的巡檢機器人巡檢軌道，其特征在于，所述巡檢軌道還包括用于將活動段軌道與主體段軌道鎖定對接的自鎖機構。

10.如權利要求9所述的應用在管廊內的巡檢機器人巡檢軌道，其特征在于，所述自鎖機構包括鎖銷和固定鎖銷用的插孔座，所述活動段軌道上活動安裝有把手，所述鎖銷設在所述把手上。