[實用新型]一種基于雙導軌的撥叉移動機構

有效

• 申請號: 201821357682.1
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208699867U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 孟凡博;雷雙;董保國;楊德勇;秦書亮
• 申請（專利權）人: 湖南萬成光電技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 孫強

本實用新型提出了一種基于雙導軌的撥叉移動機構，屬于3D脆性材料成型技術領域，特別是涉及一種基于雙導軌的撥叉移動機構。解決了現有移動機構傳送的同步性差、定位不準確、偏差較大的問題。它包括出料端組件、撥叉軸、撥叉、滑塊、滑塊固定板和進料端組件。它主要用于3D脆性材料的成型。

技術領域

本實用新型屬于3D脆性材料成型技術領域，特別是涉及一種基于雙導軌的撥叉移動機構。

背景技術

在3D脆性材料的成型過程中，通常需要經過加熱、成型、冷卻三大步驟，在成型過程中需要將脆性材料依次經過各個步驟的工位進而加工完成，而通常的移動機構結構復雜，占用空間較大，不能夠同步推動各個產品，并且由于現有移動機構主軸通常直接安裝于箱體上，導致主軸易彎曲影響主軸的移動，存在傳送的同步性差、定位不準確、偏差較大的問題。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中的問題，提出一種基于雙導軌的撥叉移動機構。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種基于雙導軌的撥叉移動機構，它包括出料端組件、撥叉軸、撥叉、滑塊、滑塊固定板和進料端組件，所述出料端組件包括電機座板、第一直線導軌、第一直線滑塊、絲桿導軌連接板軸承座、絲桿、擺缸、第一聯軸器、電機、第一帶輪、第二帶輪和第二直線導軌，所述電機通過電機安裝座與電機座板固定連接，所述第一帶輪安裝在電機的輸出軸上，所述第一直線導軌和第二直線導軌與電機座板固定連接，所述第一直線滑塊分別配合安裝于第一直線導軌和第二直線導軌上，所述絲桿通過兩端的安裝座固定連接于電機座板上，所述絲桿位于第一直線導軌和第二直線導軌垂直連線中心上，所述絲桿端側安裝有第二帶輪，所述第一帶輪和第二帶輪之間通過皮帶連接，通過皮帶張緊塊對皮帶張緊，所述絲桿導軌連接板軸承座分別連接絲桿螺母和第一直線滑塊，所述絲桿導軌連接板軸承座內設置有軸承，所述絲桿導軌連接板軸承座端側安裝擺缸，所述擺缸輸出端通過第一聯軸器與撥叉軸一端連接，所述撥叉為若干個，按固定間隔安裝在撥叉軸軸體上，所述撥叉軸中段安裝有撥叉軸卡塊，所述撥叉軸卡塊插入滑塊內，所述滑塊與滑塊固定板配合連接，所述進料端組件包括導軌安裝座、第二直線滑塊、第三直線導軌、軸承座連接塊、軸承座和第二聯軸器，所述第三直線導軌固定安裝于導軌安裝座上，所述第二直線滑塊配合安裝于第三直線導軌上，所述軸承座連接塊底面與第二直線滑塊連接，所述軸承座連接塊頂面與軸承座，所述軸承座內設置有軸承和連接軸，所述連接軸通過第二聯軸器與撥叉軸另一端相連。

更進一步的，所述撥叉軸為空心軸結構。

更進一步的，所述滑塊使用含銅石墨材料制成。

更進一步的，所述第一帶輪和第二帶輪直徑相同。

更進一步的，所述電機座板上安裝有限位開關板。

本實用新型所述的一種基于雙導軌的撥叉移動機構將撥叉軸兩端分別安裝在出料端和進料端的軸承座上，出料端的電機通過帶傳導帶動絲桿旋轉，絲桿帶動與其連接的絲桿導軌連接板軸承座沿第一直線導軌和第二直線導軌做水平方向的移動，為撥叉軸提供水平方向移動的主動力，絲桿傳動具有穩定性好、定位精度高、響應快速的特點，雙導軌的設置可以有效的消除單一導軌時產生的徑向力，而進料端通過撥叉軸連接軸承座使其沿第三直線導軌做跟隨于撥叉軸的水平方向運動，撥叉軸兩端的受力在軸承座上并通過相應的驅動裝置使撥叉軸做水平方向的直線運動，撥叉軸不易發生形變。

所述撥叉軸中段安裝有撥叉軸卡塊，將撥叉軸卡塊插入滑塊內，滑塊安裝于滑塊固定板內部軌道中，通過滑塊及滑塊固定板對撥叉軸中部起到支承的作用，使撥叉軸中部不易出現塌陷而導致撥叉軸形變，所述滑塊使用含銅石墨材料制成，含銅石墨具有自潤滑及耐高溫的特點，此種特點決定了滑塊不易變形、不會對撥叉軸造成影響，并且滑動性能優良，不阻礙撥叉軸的水平方向移動。

所述出料端組件上在撥叉軸與絲桿導軌連接板軸承座連接端設置有擺缸，通過擺缸與撥叉軸的連接，使撥叉軸可以沿軸心方向做翻轉運動。