[實用新型]一種燃料棒端塞錐狀面打標字符的線陣識別系統

有效

• 申請號: 201821356881.0
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208781580U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 凌云;羅穎;何勇;楊學光;黃田
• 申請（專利權）人: 成都術有云視覺科技有限公司
• 主分類號: G21C17/06
• 分類號: G21C17/06
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 陳春華

1.一種燃料棒端塞錐狀面打標字符的線陣識別系統，其特征在于：包括機架(1)，以及均設于所述機架(1)上的上料存料架(2)、下料存料架(3)、自動上下料機構、縱傳機構、設于所述機架(1)上的PLC控制器、用于對燃料棒端塞錐狀面打標字符進行光學成像的視覺系統、以及用于在視覺系統對燃料棒進行光學成像時對燃料棒起支撐作用的支撐機構；

所述上料存料架(2)有四個，并且等距分布于所述機架(1)頂面的一側，用于暫時存放待識別字符的燃料棒，所述下料存料架(3)有四個，并且等距分布于所述機架(1)頂面的另一側，用于暫時存放已識別字符燃料棒；

所述自動上下料機構設于所述機架(1)上，包括固定于所述機架(1)頂面下方的驅動氣缸(4)，位于所述機架(1)頂面上方用于將所述上料存料架(2)上待識別字符的燃料棒傳移至所述縱傳機構、或者將位于所述縱傳機構上已識別字符的燃料棒傳移至所述下料存料架(3)的頂料板(5)，以及連接所述驅動氣缸(4)和所述頂料板(5)的伸縮桿(6)；

所述縱傳機構縱向設于所述機架(1)上并位于所述上料存料架(2)和所述下料存料架(3)之間，用于將從所述頂料板(5)傳送過來的待識字符別的燃料棒傳送至所述視覺系統、或將由所述視覺系統已識別字符的燃料棒送至所述頂料板(5)處，包括等距分布于同一直線上用于夾持燃料棒并驅動燃料棒移動的傳送主動輪組和用于對燃料棒起支撐作用的五組傳送從動輪組；

所述視覺系統位于所述機架(1)的一端，包括視覺外殼(24)，設于所述視覺外殼(24)內側用于夾持通過所述縱傳機構傳送過來的燃料棒的夾持調節件(17)，均設于所述視覺外殼(24)內的旋轉電機(20)、白燃料棒線陣光學組件(21)和黒燃料棒線陣光學組件(22)，以及設于所述視覺外殼(24)外側用于將燃料棒端塞錐狀面打標字符定位在所述線陣光學組件(21)視野內的定位組件，所述旋轉電機(20)與所述夾持調節件(17)的內端連接用于驅動所述燃料棒勻速旋轉；

所述白燃料棒線陣光學組件(21)包括用于對固定于所述夾持調節件(17)上的白燃料棒上的端塞錐狀面打標字符進行光學成像的白燃料棒線陣相機(23)、連接于所述白燃料棒線陣相機(23)底部的白燃料棒線陣相機光學微調件(31)、連接在所述白燃料棒線陣相機(23)上的白燃料棒線陣相機鏡頭(32)、以及位于所述白燃料棒線陣相機(23)上方用于給所述白燃料棒線陣相機(23)在成像時提供照明的白燃料棒線光源(33)；所述黒燃料棒線陣光學組件(22)包括用于對固定于所述夾持調節件(17)上的黒燃料棒上的端塞錐狀面打標字符進行光學成像的黒燃料棒線陣相機(34)、連接于所述黒燃料棒線陣相機(34)底部的黒燃料棒線陣相機光學微調件(35)、連接在所述黒燃料棒線陣相機(34)上的黒燃料棒線陣相機鏡頭(36)、以及位于所述黒燃料棒線陣相機(34)上方用于給所述黒燃料棒線陣相機(34)在成像時提供照明的黒燃料棒線光源(37)；

所述PLC控制器分別與所述驅動氣缸(4)、所述支撐機構、所述傳送主動輪組、所述旋轉電機(20)、白燃料棒線陣相機(23)、白燃料棒線陣相機光學微調件(31)、白燃料棒線光源(33)、黒燃料棒線陣相機(34)、黒燃料棒線陣相機光學微調件(35)和黒燃料棒線光源(37)功能連接。

2.根據權利要求1所述的一種燃料棒端塞錐狀面打標字符的線陣識別系統，其特征在于：所述傳送主動輪組包括縱向設于所述機架(1)上的導軌(7)、固定于所述導軌(7)上且相互平行的一對導桿(14)、以及滑動設于所述導軌(7)上并分別穿設于一對所述導桿(14)上的一對主動傳送基座(8)，每個所述主動傳送基座(8)上分別設有一個平行氣爪(9)、一個固定于該平行氣爪(9)上的傳送主動輪(10)和一個用于驅動該傳送主動輪(10)運行的驅動電機(11)，所述PLC控制器分別與所述平行氣爪(9)和所述驅動電機(11)功能連接，兩個所述傳送主動輪(10)在所述平行氣爪(9)的作用下將燃料棒夾緊，同時在所述驅動電機(11)的作用下運行將燃料棒送至或送離所述視覺外殼(24)。