[實用新型]螺絲鎖附裝置

有效

• 申請號: 201821356563.4
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208729116U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 陳騰;水仕淼
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538
• 代理人: 陸鑫;延慧

1.一種螺絲鎖附裝置，包括工作面板(1)，其特征在于，還包括：

轉盤單元(2)，包括分別支承在所述工作面板(1)上側和下側的圓盤(21)和旋轉組件(22)；

工件支座(3)，固定支承在所述圓盤(21)上；

支架單元(4)，固定在所述圓盤(21)上；

工件限位單元(5)，固定設置在所述支架單元(4)上并位于所述工件支座(3)的正上方，用于對工件限位；

執行單元(6)，用于執行打螺絲動作。

2.根據權利要求1所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于，所述工件限位單元(5)包括豎直驅動組件(51)和位于所述豎直驅動組件(51)下方與所述豎直驅動組件(51)相連接的壓蓋(52)。

3.根據權利要求1或2所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于，所述支架單元(4)包括與所述圓盤(21)相垂直設置的第一支架(41)和支承在所述第一支架(41)上的第二支架(42)，所述第二支架(42)的兩端連接有第一轉接板(421)和第二轉接板(422)；

所述第一轉接板(421)和所述第二轉接板(422)上均設有所述工件限位單元(5)。

4.根據權利要求3所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于，所述工件支座(3)設有兩個，兩個所述工件支座(3)在所述圓盤(21)上相互對稱設置。

5.根據權利要求1所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于，所述執行單元(6)包括固定在所述工作面板(1)上且相對設置的第一執行機構(61)和第二執行機構(62)；

所述第一執行機構(61)包括第一機械臂(611)和安裝在所述第一機械臂(611)上的第一螺絲刀具(612)；

所述第二執行機構(62)包括第二機械臂(621)和安裝在所述第二機械臂(621)上的第二螺絲刀具(622)。

6.根據權利要求1所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于，所述工作面板(1)上設有圓盤調整組件(11)，所述圓盤(21)支承在所述圓盤調整組件(11)上。

7.根據權利要求1所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于，所述螺絲鎖附裝置還包括工件翻轉輸送單元(7)，所述工件翻轉輸送單元(7)包括水平位移模塊(71)、設置在水平位移模塊(71)上的升降模塊(72)以及與所述升降模塊(72)固定連接的翻轉模塊(73)。

8.根據權利要求7所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于，所述水平位移模塊(71)包括：

滑軌(711)，固定在所述工作面板(1)上；

滑塊(712)，設置在所述滑軌(711)上，可沿所述滑軌(711)移動；

支承板(713)，包括固定支承在所述滑塊(712)上的水平支承板(713a)和支承在所述水平支承板(713a)上的豎直支承板(713b)；

驅動組件(714)，與所述支承板(713)固定連接。

9.根據權利要求7或8所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于，所述升降模塊(72)包括第二豎直驅動組件(721)和與所述第二豎直驅動組件(721)相連接的升降組件(722)。

10.根據權利要求9所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于，所述翻轉模塊(73)固定在所述升降組件(722)上，包括翻轉驅動組件(731)和與所述翻轉驅動組件(731)相連接的夾持機構(732)；

所述夾持機構(732)包括夾持驅動組件(732a)和與所述夾持驅動組件(732a)相連接的第一夾爪(732b)和第二夾爪(732c)。