[實用新型]連續整理成垛裝置

有效

• 申請號: 201821356493.2
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208103517U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 冉浩;包成云;張海濤;劉敏;馬金龍
• 申請（專利權）人: 四川卡庫機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H31/26
• 分類號: B65H31/26;B65H31/30;B65H31/32
• 代理公司: 成都玖和知識產權代理事務所(普通合伙) 51238
• 代理人: 胡琳梅

1.一種連續整理成垛裝置，其特征在于：包括堆疊整理機構、連續接收機構和垛料輸送機構；

所述堆疊整理機構包括側擋板和前擋板，所述側擋板之間豎直相對設置，所述前擋板豎直設置在側擋板前方且所述前擋板與側擋板垂直；

所述連續接收機構包括上層接收機構和下層接收機構，所述上層接收機構包括上層接收板和上層水平往復運動機構，所述上層接收板水平設置，所述上層水平往復運動機構用于驅動上層接收板伸入側擋板之間以及從側擋板之間收回，所述下層接收機構包括下層接收板和下層水平往復運動機構，所述下層接收板水平設置，所述下層接收板位于上層接收板下方，所述下層水平往復運動機構用于驅動下層接收板伸入側擋板之間以及從側擋板之間收回；

所述垛料輸送機構位于堆疊整理機構下方。

2.根據權利要求1所述的連續整理成垛裝置，其特征在于：所述堆疊整理機構還包括沿左右方向設置的側擋板安裝梁，所述側擋板沿側擋板安裝梁軸向可移動地安裝在側擋板安裝梁上。

3.根據權利要求1所述的連續整理成垛裝置，其特征在于：所述堆疊整理機構還包括沿左右方向設置的前擋板安裝梁，所述前擋板沿前擋板安裝梁軸向可移動地安裝在前擋板安裝梁上。

4.根據權利要求1所述的連續整理成垛裝置，其特征在于：所述堆疊整理機構還包括沿左右方向設置的前擋板安裝梁，所述前擋板安裝在前擋板安裝梁上，所述前擋板安裝梁通過前擋板滑動機構Ⅱ可沿前后方向滑動。

5.根據權利要求4所述的連續整理成垛裝置，其特征在于：所述堆疊整理機構還包括前擋板伸縮裝置，所述前擋板伸縮裝置的伸縮端沿前后方向伸縮，所述前擋板伸縮裝置的伸縮端與前擋板安裝梁連接，所述前擋板伸縮裝置通過前擋板滑動機構Ⅲ與前擋板安裝梁同步滑動，所述前擋板滑動機構Ⅲ上設有滑動鎖定機構。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的連續整理成垛裝置，其特征在于：所述堆疊整理機構還包括整理推板和整理推板往復運動機構，所述整理推板豎直設置在側擋板后方，所述整理推板往復運動機構用于驅動整理推板沿前后方向往復運動。

7.根據權利要求1所述的連續整理成垛裝置，其特征在于：所述上層接收機構還包括沿左右方向設置的上層安裝板，所述上層接收板沿上層安裝板軸向可移動地安裝在上層安裝板上；所述下層接收機構還包括沿左右方向設置的下層安裝板，所述下層接收板沿下層安裝板軸向可移動地安裝在下層安裝板上。

8.根據權利要求7所述的連續整理成垛裝置，其特征在于：所述上層安裝板通過上層安裝板滑動機構可沿前后方向滑動；所述下層安裝板通過下層安裝板滑動機構可沿前后方向滑動。

9.根據權利要求7所述的連續整理成垛裝置，其特征在于：所述上層水平往復運動機構的運動端與上層安裝板固定連接；所述下層水平往復運動機構的運動端與下層安裝板固定連接。

10.根據權利要求1、7、8或9所述的連續整理成垛裝置，其特征在于：所述連續接收機構還包括下層升降機構，所述下層升降機構用于驅動下層接收機構上下升降。

11.根據權利要求10所述的連續整理成垛裝置，其特征在于：所述下層升降機構為氣缸、液壓缸、電動缸、齒輪齒條傳動機構、直線電機或或螺母絲桿機構。

12.根據權利要求1、7、8或9所述的連續整理成垛裝置，其特征在于：所述上層水平往復運動機構為氣缸、液壓缸、電動缸、電機皮帶傳動機構、電機鏈條傳動機構、齒輪齒條傳動機構或直線電機；所述下層水平往復運動機構為氣缸、液壓缸、電動缸、電機皮帶傳動機構、電機鏈條傳動機構、齒輪齒條傳動機構或直線電機。

13.根據權利要求1所述的連續整理成垛裝置，其特征在于：所述上層接收板從側擋板前方或從側擋板后方伸入側擋板之間，所述下層接收板從側擋板前方或從側擋板后方伸入側擋板之間，所述上層接收板和下層接收板從相同方向伸入側擋板之間或從相對方向伸入側擋板之間；當所述上層接收板或下層接收板從側擋板后方伸入側擋板之間時，所述側擋板后方設置有擋料板。