[實用新型]車輪定位裝置以及換電站

有效

• 申請號: 201821356141.7
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208947289U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 劉俊;林海巖;李楠;田小濤;丁習坤;馬永躍
• 申請（專利權）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳強;李建新

1.一種車輪定位裝置，其特征在于，所述車輪定位裝置包括：

底板（1），用于承載車輛的重量；

設置在所述底板（1）上的定位機構（2），用于車輪的定位；

引導機構（3），用于引導所述底板（1）在車輛縱向的運動；以及

驅動機構（4），用于調整所述底板（1）在車輛縱向的位置。

2.根據權利要求1所述的車輪定位裝置，其特征在于，所述引導機構（3）包括與地面固定的第一導軌（31）和能夠沿著所述第一導軌（31）滑動的滑塊（32），所述底板（1）與所述滑塊（32）固定連接。

3.根據權利要求1所述的車輪定位裝置，其特征在于，所述驅動機構（4）包括第一線性電機（41）。

4.根據權利要求1所述的車輪定位裝置，其特征在于，所述定位機構（2）包括構造成凹槽形的支撐組件（21），用于支撐車輪。

5.根據權利要求4所述的車輪定位裝置，其特征在于，所述凹槽形的支撐組件（21）構造成V形。

6.根據權利要求4所述的車輪定位裝置，其特征在于，在所述凹槽形的支撐組件（21）上設有多個滾子（211）。

7.根據權利要求1所述的車輪定位裝置，其特征在于，在所述底板（1）與所述定位機構（2）之間設有升降機構（6），用于在豎直方向上調整車輪。

8.根據權利要求7所述的車輪定位裝置，其特征在于，在所述底板（1）與所述定位機構（2）之間設有基板（7），所述基板（7）用于承載所述定位機構（2），所述升降機構（6）設置在所述基板（7）與所述底板（1）之間。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的車輪定位裝置，其特征在于，所述車輪定位裝置包括推板（5），用于在車軸方向調整車輪。

10.根據權利要求9所述的車輪定位裝置，其特征在于，在基板（7）上設有第二線性電機（71），用于驅動所述推板（5）。

11.根據權利要求10所述的車輪定位裝置，其特征在于，所述第二線性電機（71）通過滾珠絲杠機構（72）驅動所述推板（5）。

12.根據權利要求10所述的車輪定位裝置，其特征在于，在所述基板（7）上設有第二導軌（73），用于引導所述推板（5）的移動。

13.根據權利要求11所述的車輪定位裝置，其特征在于，所述升降機構（6）包括：

剛性鏈，其自由端與所述基板（7）固定連接；

第三電機（61），用于驅動所述剛性鏈；以及

叉剪式結構（62），用于引導所述基板（7）在豎直方向的運動。

14.根據權利要求8所述的車輪定位裝置，其特征在于，設置有兩套升降機構（6），分別用于在豎直方向上調整左側輪和右側輪。

15.一種換電站，其特征在于，其包含有根據權利要求1至14中任一項所述的車輪定位裝置。