[實用新型]行走裝置及其絲網印刷機

有效

• 申請號: 201821356113.5
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208914770U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 歐倫聰
• 申請（專利權）人: 東莞市歐悅自動化科技有限公司
• 主分類號: B41F15/08
• 分類號: B41F15/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;王志

1.一種行走裝置，適于驅動絲網印刷機在承印平臺上行走，所述絲網印刷機包括基體，所述承印平臺上設有軌道，其特征在于，所述行走裝置包括：

動力機構，所述動力機構包括兩動力輪，兩所述動力輪呈對稱的分設于所述基體的底部，所述動力輪轉動連接所述基體，兩所述動力輪同步的驅動所述基體，藉由所述動力輪的轉動，所述基體呈可轉向的沿所述軌道行走；

輔助機構，所述輔助機構包括輔助輪，所述輔助輪呈高度可調的設于所述基體的底部且緊鄰所述動力輪，所述輔助輪轉動連接所述基體，所述輔助輪恒抵壓于所述承印平臺上。

2.根據權利要求1所述的行走裝置，其特征在于，所述動力機構還包括座體及驅動電機，所述動力輪安裝于所述座體上，所述驅動電機固定連接所述座體，所述驅動電機的輸出端連接所述動力輪，所述驅動電機驅動所述動力輪滾動。

3.根據權利要求2所述的行走裝置，其特征在于，所述動力機構還包括連接件，所述連接件的一端鉸接所述基體，所述連接件的另一端鉸接所述座體。

4.根據權利要求1所述的行走裝置，其特征在于，所述輔助機構還包括連接桿，所述連接桿呈可移動的貫穿所述基體，所述連接桿的一端連接所述輔助輪，所述輔助輪以所述連接桿為軸心轉動。

5.根據權利要求4所述的行走裝置，其特征在于，所述基體貫穿設有供所述連接桿穿過的通孔。

6.根據權利要求5所述的行走裝置，其特征在于，所述連接桿與所述通孔呈螺紋設置。

7.根據權利要求5所述的行走裝置，其特征在于，所述輔助機構還包括彈性元件，所述彈性元件套設于所述連接桿上并限位于所述輔助輪與所述基體之間，所述彈性元件恒將所述輔助輪朝向所述承印平臺偏壓。

8.根據權利要求1所述的行走裝置，其特征在于，所述行走裝置還包括若干行走輪，所述行走輪轉動連接所述基體，所述行走輪沿所述基體底部的四周分布。

9.根據權利要求1所述的行走裝置，其特征在于，所述行走裝置還包括設置于所述基體外側的至少兩對夾緊輪，所述夾緊輪轉動連接所述基體，所述夾緊輪可沿所述軌道滑動，兩所述夾緊輪共同夾緊所述軌道，藉由所述夾緊輪，所述基體限位于所述軌道上行走。

10.一種絲網印刷機，適于在承印平臺上行走，所述承印平臺設有軌道，其特征在于，所述絲網印刷機包括基體及如權利要求1-9中任一項所述的行走裝置，所述動力輪帶動所述基體沿所述軌道行走時，所述輔助輪輔助所述基體行走。