[實用新型]一種采血管貼標機

有效

• 申請號: 201821355660.1
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208631044U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 姚明龍;雷鳴
• 申請（專利權）人: 廣州陽普醫療科技股份有限公司
• 主分類號: B65C9/40
• 分類號: B65C9/40;B65C9/46;B65C9/02;B65C9/18;B65C3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實用新型公開一種采血管貼標機，包括采血管儲存機構、夾取機械手、運動機構、打印貼標機構、采血管提升機構、采血管轉運機構、采血管輸送機構和控制系統。本實用新型所提供的采血管貼標機采用高度集成一體化的設計，不僅滿足大批量采血的要求，采血操作者只需操作控制系統，采血管貼標機完成采血管選取、貼標并將采血管輸送至采血管待使用處，即在采血桌面直接出現準備好的采血管，提高了設備的使用效率，同時為客戶的采血體驗帶來了非常大的便利與舒適，提高了采血操作者的專注度。

技術領域

本實用新型涉及醫療設備技術領域，特別涉及一種采血管貼標機。

背景技術

目前國內大多數醫院仍然采用傳統的采血方式，這種采血方式人工涉及的工作量很大，直接導致了諸如采血人員錯用、漏用采血管，標簽粘貼錯誤、粘貼不整齊；患者不慎開啟采血管；患者調換采血管；采血的現場秩序混亂等弊端，這些弊端給醫院采血管理帶來問題的同時，也讓患者的不滿意度也隨之上升。

因此，如何設計一種集采血管選取、貼標及輸送一體的智能貼標機，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種采血管貼標機，能夠完成采血管選取、貼標及輸送等作業，同時結構緊湊簡單，能夠滿足大批量采血及雙采血位需要。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種采血管貼標機，包括采血管儲存機構、夾取機械手、運動機構、打印貼標機構、采血管提升機構、采血管轉運機構、采血管輸送機構和控制系統，所述采血管儲存機構上設有多個用于盛放采血管泡沫盒的放置倉，且所述采血管儲存機構上設有與所述打印貼標機構的采血管落位通孔連通的掉落通道，所述采血管儲存機構的矩形板設置于所述運動機構的底板上方，所述夾取機械手可移動地設置于所述運動機構的橫板上，且所述打印貼標機構設置于所述運動機構的底板下方，所述打印貼標機構的出管口與所述采血管轉運機構的傳輸皮帶正對，所述傳輸皮帶的末端與所述采血管提升機構的接管托盤連通，所述采血管輸送機構位于所述采血管提升機構頂部、用于輸送采血管至待檢測處，所述控制系統分別與所述夾取機械手、所述運動機構、所述打印貼標機構、采血管提升機構、所述采血管轉運機構和所述采血管輸送機構相連、用于控制其完成對應的工作，且所述控制系統與智能采血管理系統連接并進行控制信息交互。

優選地，所述矩形板上設置有滑動導軌，且所述滑動導軌位于所述矩形板與所述底板之間，以使所述矩形板沿所述底板的寬度方向滑動，所述放置倉上設置有長條彈性擋片和短條彈性擋片。

優選地，所述夾取機械手包括升降馬達、升降導桿、機械手指和安裝殼，所述升降馬達安裝于所述安裝殼內，所述安裝殼與所述橫板相連，所述升降導桿與所述升降馬達相連，且所述機械手指安裝于所述升降導桿上，述機械手指內設有扭簧，在所述機械手指上下移動時，所述機械手指的末端與所述安裝殼內的頂塊相抵接時以驅動所述機械手指塊形成開合。

優選地，所述夾取機械手還包括換向馬達、主動同步帶輪、換向同步帶、從動同步帶輪和換向馬達安裝殼，所述主動同步帶輪與從動同步帶輪均通過軸承安裝于所述換向馬達安裝殼上，且兩者之間通過所述換向同步帶相連，所述主動同步帶輪與所述換向馬達的轉軸相連，所述從動同步帶輪與所述安裝殼相連，所述換向馬達安裝殼安裝于所述橫板上，在所述換向馬達轉動時，驅動所述安裝殼繞所述換向馬達安裝殼自轉以帶動所述機械手指塊轉動。

優選地，所述運動機構包括橫向滑動導軌、縱向滑動導軌、豎板、橫向驅動馬達、縱向驅動馬達、帶輪、轉軸、橫向同步帶、縱向同步帶、縱向驅動同步帶、固定座和導向輪，所述橫向滑動導軌安裝于所述橫板下方，所述豎板分別安裝于所述橫板兩端，所述豎板底部與所述縱向同步帶相連，且所述縱向驅動馬達通過縱向驅動同步帶及所述轉軸與所述縱向同步帶連動，所述轉軸安裝于所述固定座內，以使所述豎板可滑動地設置于所述縱向滑動導軌上，所述夾取機械手與所述橫向同步帶連接，所述橫向驅動馬達通過所述橫向同步帶與所述導向輪連動，以帶動所述夾取機械手移動。