[實用新型]一種三軸運動機械臂自動控制裝置

有效

• 申請號: 201821355655.0
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208916271U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 周名偵;余金榮;楊小萍;黃水強;李宇鵬
• 申請（專利權）人: 廣東交通職業技術學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種三軸運動機械臂自動控制裝置，其特征在于，包括床身(1)、設置于所述床身(1)上的X軸滑軌(2)、可滑動地設置于所述X軸滑軌(2)上的Y軸滑軌(3)、可滑動地設置于所述Y軸滑軌(3)上的Z軸滑軌(4)、可滑動地設置于所述Z軸滑軌(4)上并用于在預設工位夾取物料的取料機械手(5)，以及用于驅動所述Y軸滑軌(3)、Z軸滑軌(4)和取料機械手(5)各自的滑動狀態的驅動部件，和與所述驅動部件信號連接、用于根據預設加工程序控制其驅動狀態的控制主機；

還包括可滑動地設置于所述Z軸滑軌(4)上的安裝板(6)，且所述安裝板(6)上立設有向外延伸預設距離的延伸桿(7)，所述取料機械手(5)設置于所述延伸桿(7)的末端。

2.根據權利要求1所述的三軸運動機械臂自動控制裝置，其特征在于，所述床身(1)上設置有與所述Y軸滑軌(3)的底部相連、用于在所述驅動部件的驅動下帶動所述Y軸滑軌(3)沿所述X軸滑軌(2)滑動的第一同步帶。

3.根據權利要求2所述的三軸運動機械臂自動控制裝置，其特征在于，所述Y軸滑軌(3)的側邊上設置有與所述Z軸滑軌(4)的底部相連、用于在所述驅動部件的驅動下帶動所述Z軸滑軌(4)沿所述Y軸滑軌(3)滑動的第二同步帶。

4.根據權利要求3所述的三軸運動機械臂自動控制裝置，其特征在于，所述Z軸滑軌(4)的表面上沿其長度方向設置有用于與所述驅動部件的輸出軸配合，以帶動所述取料機械手(5)沿所述Z軸滑軌(4)滑動的絲杠。

5.根據權利要求1所述的三軸運動機械臂自動控制裝置，其特征在于，所述取料機械手(5)包括與所述延伸桿(7)的末端相連并水平貼附于其底面上的取料盤(501)，以及立設于所述取料盤(501)上、用于在預設工位處吸取物料的吸盤(502)。

6.根據權利要求5所述的三軸運動機械臂自動控制裝置，其特征在于，所述取料盤(501)上沿其周向方向開設有若干個用于安裝所述吸盤(502)、以適應不同尺寸物料的備用安裝槽(503)。

7.根據權利要求6所述的三軸運動機械臂自動控制裝置，其特征在于，還包括架設于所述床身(1)的側邊預設位置處、用于堆疊放置物料的取料筒(8)和堆料筒(9)。