[實(shí)用新型]一種打端子機(jī)自動(dòng)去皮送料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821355134.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209016411U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市歐布爾電子電器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01R43/05
• 分類(lèi)號(hào): H01R43/05;H01R43/052
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種打端子機(jī)自動(dòng)去皮送料系統(tǒng)，包括定長(zhǎng)切割機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、絕緣剝除機(jī)構(gòu)和平移送料機(jī)構(gòu)；所述定長(zhǎng)切割機(jī)構(gòu)包括線纜放卷輸送輥和線纜切斷刀具；所述旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)包括送料轉(zhuǎn)軸和線纜端部夾取管；所述絕緣剝除機(jī)構(gòu)包括固定切割底座和活動(dòng)切割頂板；所述平移送料機(jī)構(gòu)包括線纜夾取機(jī)械手、機(jī)械手平移導(dǎo)軌及機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸；所述定長(zhǎng)切割機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的連線為第一流水線方向，所述機(jī)械手平移導(dǎo)軌的一端與所述旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的連線為第二流水線方向，所述第一流水線方向和所述第二流水線方向之間的夾角為60°～120°。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)對(duì)端子線線纜進(jìn)行定長(zhǎng)切割、端部絕緣層剝除和送料作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種接電端子加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種打端子機(jī)自動(dòng)去皮送料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化地不斷深入發(fā)展，各類(lèi)電力電器的動(dòng)力線和信號(hào)線越來(lái)越多地采用標(biāo)準(zhǔn)化的線束和端子線，端子線是輸入和輸出端均具有接線端子的線纜，線束則是具有至少三個(gè)以上接頭的端子線。端子線在加工的過(guò)程中，也越來(lái)越多地應(yīng)用自動(dòng)化打端子設(shè)備，由于接線端子本身體積較小，儲(chǔ)料、給料都較為容易實(shí)現(xiàn)；但是端子線線纜一方面首先要進(jìn)行定長(zhǎng)切割，然后需要將線纜端部的絕緣層剝除，且端子線線纜長(zhǎng)度相對(duì)較長(zhǎng)又具有一定的柔性，因此送料較為困難，端子線線纜的前序作業(yè)以及送料大多還是需要一定人工參與，因此自動(dòng)化程度有待進(jìn)一步地提高。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種打端子機(jī)自動(dòng)去皮送料系統(tǒng)，能夠自動(dòng)對(duì)端子線線纜進(jìn)行定長(zhǎng)切割、端部絕緣層剝除和送料作業(yè)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種打端子機(jī)自動(dòng)去皮送料系統(tǒng)，包括定長(zhǎng)切割機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、絕緣剝除機(jī)構(gòu)和平移送料機(jī)構(gòu)；所述定長(zhǎng)切割機(jī)構(gòu)包括線纜放卷輸送輥和線纜切斷刀具；所述旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)包括送料轉(zhuǎn)軸和沿徑向設(shè)置于所述送料轉(zhuǎn)軸上的線纜端部夾取管；所述絕緣剝除機(jī)構(gòu)包括固定切割底座和活動(dòng)切割頂板；所述平移送料機(jī)構(gòu)包括線纜夾取機(jī)械手、機(jī)械手平移導(dǎo)軌、以及用于驅(qū)動(dòng)所述線纜夾取機(jī)械手沿著所述機(jī)械手平移導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸；所述定長(zhǎng)切割機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的連線為第一流水線方向，所述機(jī)械手平移導(dǎo)軌的兩端分別為線纜夾取端和線纜給料端，所述線纜夾取端與所述旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的連線為第二流水線方向，所述機(jī)械手平移導(dǎo)軌垂直于所述第二流水線方向，且所述第一流水線方向和所述第二流水線方向之間的夾角為60°～120°；所述絕緣剝除機(jī)構(gòu)位于所述線纜夾取端和所述旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)之間。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述線纜端部夾取管包括夾取管軸孔，所述夾取管軸孔的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)夾持活動(dòng)槽，每個(gè)所述夾持活動(dòng)槽中設(shè)置有一個(gè)夾持活動(dòng)塊，所述夾持活動(dòng)塊和所述夾持活動(dòng)槽氣密性配合；每個(gè)所述夾持活動(dòng)槽背向所述夾取管軸孔的一端為盲端且連接控制氣管。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括弧形擋板，所述弧形擋板上設(shè)置有弧形線槽，所述弧形線槽的圓心位于所述送料轉(zhuǎn)軸的軸線上，且所述弧形線槽水平設(shè)置；所述弧形線槽的一端朝向所述定長(zhǎng)切割機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)之間的位置，所述弧形線槽的另一端朝向所述絕緣剝除機(jī)構(gòu)和所述線纜夾取端之間的位置，且所述弧形線槽朝向所述定長(zhǎng)切割機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)之間的一端為喇叭形開(kāi)口結(jié)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動(dòng)切割頂板位于所述固定切割底座的正上方且可以上下運(yùn)動(dòng)；所述活動(dòng)切割頂板中固定設(shè)置有上切割刀具，所述固定切割底座中活動(dòng)設(shè)置有下切割刀具，所述下切割刀具可以上下運(yùn)動(dòng)，所述上切割刀具的底部和所述下切割刀具的頂部均設(shè)置有半圓形的刃口，且所述上切割刀具和所述下切割刀具的刃口可以合成一個(gè)整圓。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括設(shè)置于所述定長(zhǎng)切割機(jī)構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)之間的線纜送料導(dǎo)向管，所述線纜送料導(dǎo)向管的軸線與所述第一流水線方向共線，且所述線纜送料導(dǎo)向管設(shè)置于導(dǎo)向管滑座上，所述導(dǎo)向管滑座連接滑座驅(qū)動(dòng)氣缸，所述滑座驅(qū)動(dòng)氣缸的軸線與所述線纜送料導(dǎo)向管的軸線平行；所述線纜送料導(dǎo)向管朝向所述線纜切斷刀具的一端為喇叭形開(kāi)口結(jié)構(gòu)。