[實(shí)用新型]一種拆碼盤機(jī)堆疊夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821354615.4
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208932542U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧曉輝;俞鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 大福（中國）物流設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型屬于拆碼盤機(jī)零部件領(lǐng)域，旨在提供一種拆碼盤機(jī)堆疊夾具，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括用于碼放傳輸托盤的支撐架，支撐架上固定有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸通過減速箱聯(lián)動有主動軸，主動軸上固定連接有聯(lián)動板，聯(lián)動板的兩端均轉(zhuǎn)動連接有連桿，支撐架上還轉(zhuǎn)動連接有從動軸，從動軸上固定連接有連接板，連桿與連接板轉(zhuǎn)動連接，從動軸上固定連接有托板，連桿、從動軸與托板均設(shè)置有兩個，兩個托板之間的寬度值比托盤的寬度值大；這種拆碼盤機(jī)堆疊夾具通過改變托板的托舉位置，使托板的長度與轉(zhuǎn)動路徑不會影響托盤的正常運(yùn)輸，也不會導(dǎo)致托板與托盤的卡死，同時可以根據(jù)實(shí)際情況增加托板的長度，從而使托板的支撐力更強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及拆碼盤機(jī)零部件領(lǐng)域，特別涉及一種拆碼盤機(jī)堆疊夾具。

背景技術(shù)

隨著我國電子商務(wù)的高速發(fā)展，也帶動物流產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，物流規(guī)模和物流活動的范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，物流企業(yè)將向集約化與協(xié)同化發(fā)展，使用新的科學(xué)技術(shù)革新物流裝備提高物流處理速度，已經(jīng)成為物流業(yè)目前發(fā)展的趨勢。拆碼盤機(jī)作為一種用于堆疊板材的設(shè)備，廣泛的物流倉儲倉庫中使用。

目前，公告號為CN206767131U的中國專利公開了一種碼垛拆盤機(jī)，包括機(jī)架、升降架、機(jī)械手和電磁氣動閥；所述升降架為框架結(jié)構(gòu)且安裝在機(jī)架的下部，升降架的下方設(shè)置有輸送帶，輸送帶左右兩側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有升降臺，托盤疊放在一起后其左右兩端分別擱置在兩側(cè)的升降臺上；所述機(jī)械手通過伸入或收回托盤的叉車槽以卡住或釋放托盤，機(jī)械手設(shè)置有四個且分別安裝在升降架的前后兩側(cè)框架的左右位置；所述電磁氣動閥用于控制機(jī)械手的氣缸以控制機(jī)械手的伸出和收回，電磁氣動閥設(shè)置有四個，且每一個電磁氣動閥對應(yīng)控制一個機(jī)械手的氣缸。

雖然上述技術(shù)方案能夠?qū)ν斜P進(jìn)行支撐將托盤自下而上 的進(jìn)行輸送，但是上述技術(shù)方案中的電磁氣動閥控制機(jī)械手向內(nèi)彎折收起，托盤上升時再向外翻折托住托盤，但是每個托盤之間的空隙是有一定限度的，因此機(jī)械手在向外翻折的時候需要與托盤的間隙相匹配，否則會出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，因此機(jī)械手太長可能會影響對托盤的正常夾緊托舉，機(jī)械手太短提供的支撐力又不足，導(dǎo)致托盤輸送不穩(wěn)可能導(dǎo)致傾翻的現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型是提供一種拆碼盤機(jī)堆疊夾具，其通過改變托板的托舉位置，使托板的長度與轉(zhuǎn)動路徑不會影響托盤的正常運(yùn)輸，也不會導(dǎo)致托板與托盤的卡死，同時可以根據(jù)實(shí)際情況增加托板的長度，從而使托板的支撐力更強(qiáng)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種拆碼盤機(jī)堆疊夾具，包括用于碼放傳輸托盤的支撐架，所述支撐架上固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸通過減速箱聯(lián)動有主動軸，所述主動軸與電機(jī)的輸出方向互相垂直，所述主動軸上固定連接有聯(lián)動板，所述聯(lián)動板的兩端均轉(zhuǎn)動連接有連桿，所述支撐架上還轉(zhuǎn)動連接有從動軸，所述從動軸上固定連接有連接板，所述連桿與連接板轉(zhuǎn)動連接，所述從動軸上固定連接有托板，所述連桿、從動軸與托板均設(shè)置有兩個，兩個所述托板之間的寬度值比托盤的寬度值大。

通過采用上述技術(shù)方案，電機(jī)經(jīng)過減速箱可以傳遞動力，減速箱內(nèi)可設(shè)置齒輪組提高電機(jī)的輸出速度，從而帶動主動軸轉(zhuǎn)動主動軸帶動聯(lián)動板轉(zhuǎn)動，聯(lián)動板帶動兩端的連桿轉(zhuǎn)動，連桿通過連接板帶動托板繞從動軸轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)托板的轉(zhuǎn)動，托板伸入或伸出托盤之間的空隙，從而將托盤承接托舉，由于托板之間的寬度比托盤的寬度長，從而托板在向外轉(zhuǎn)動釋放托盤時不會因?yàn)殚L度原因而卡死，托板在向內(nèi)轉(zhuǎn)動時可以夾緊托盤起到支撐的作用。

進(jìn)一步設(shè)置：兩個所述托板關(guān)于主動軸的中心線相對稱設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，有利于主動軸帶動聯(lián)動板帶動連桿做鏡像運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)兩塊托板的同步轉(zhuǎn)動，提高支撐和夾緊力。

進(jìn)一步設(shè)置：所述主動軸與從動軸平行設(shè)置，所述主動軸與從動軸均通過固定組件與支撐架連接，所述固定組件包括與主動軸和從動軸轉(zhuǎn)動連接的軸套、與軸套固定連接的螺桿、設(shè)置在主動軸以及從動軸與軸套連接處的墊片，所述軸套通過螺桿與支撐架固定連接。