[實用新型]自動裝箱機械手

有效

• 申請號: 201821354556.0
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208729821U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 別應堂
• 申請（專利權）人: 重慶光大集團乳業股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

1.自動裝箱機械手，包括電源、傳送帶，滑軌、滑塊、電機、伸縮機構、拾取機構和控制電路，滑軌安裝在傳送帶上方，電機驅動滑塊沿滑軌移動；其特征在于：

伸縮機構包括氣缸與伸縮桿，伸縮桿包括上端和下端，伸縮桿的上端與滑塊固定連接，氣缸固設在滑塊上，氣缸驅動伸縮桿沿其軸線伸縮；

所述拾取機構包括吸盤、吸盤安裝臺、固定部和真空發生器；

吸盤安裝臺為平板狀，包括周向表面、上側表面和下側表面；其上側表面與伸縮桿下端固定連接，下側表面與吸盤固定連接；

真空發生器與吸盤連接，用于為吸盤產生真空以吸附貨物；

固定部包括至少二個固定桿，固定桿豎直固設于吸盤安裝臺的周向表面；

控制電路包括光電管、比較器、單片機和驅動模塊；

光電管包括發光二極管和紅外線接收管；發光二極管一端與電源連接，發光二極管的另一端與比較器一端連接；紅外線接收管的一端與比較器的另一端連接，紅外線接收管的另一端與電源連接；

比較器與單片機信號連接；單片機與驅動模塊信號連接；

其中，發光二極管和紅外線接收管固設于吸盤安裝臺下側表面。

2.根據權利要求1所述的自動裝箱機械手，其特征在于：所述固定桿包括上端和下端，固定桿上端與吸盤安裝臺周向表面固定連接；還包括固定板，固定板豎直設置，固定板與固定桿下端固定連接。

3.根據權利要求1所述的自動裝箱機械手，其特征在于：還包括保護電路，保護電路包括第一支路和第二支路，第一支路包括第一二極管和第二二極管，第一二極管的負極與電源連接，第二二極管的負極與第一二極管的正極連接，第二二極管的正極接地，第二支路包括第三二極管和第四二極管，第三二極管的負極與電源連接，第四二極管的負極與第三二極管的正極連接，第四二極管的正極接地；

驅動模塊的其中一個輸出端與第三二極管的正極連接，電機負極與第四二極管的正極連接。

4.根據權利要求1所述的自動裝箱機械手，其特征在于：發光二極管的負極通過第三電阻后與電源連接，紅外線接收管的正極與電源連接，紅外線接收管的負極通過第一電阻后接地；

比較器的正向輸入端通過滑動變阻器后與電源連接，比較器的反向輸入端通過第一電阻后接地，比較器的輸出端還通過第二電阻后與電源連接。

5.根據權利要求1所述的自動裝箱機械手，其特征在于：還包括電容，電容一端連接電機正極，另一端連接電機負極。

6.根據權利要求1所述的自動裝箱機械手，其特征在于：發光二極管和紅外線接收管固設于吸盤兩側的吸盤安裝臺上。