[實用新型]一種弧焊爪形定位機構

有效

• 申請號: 201821354150.2
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208961192U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 唐招亮
• 申請（專利權）人: 長沙卡斯馬汽車系統有限公司
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 孫民興

本實用新型公開了一種弧焊爪形定位機構，屬于汽車零件焊接定位設備領域，該爪形定位機構包括用于夾持固定待定位支架的夾持定位裝置，所述夾持定位裝置包括夾緊氣缸和夾持組件；所述夾持組件包括連桿件和夾抓，所述夾抓設有兩個，兩個所述夾抓配合夾持，所述夾抓與所述連桿件固定，所述夾緊氣缸推動桿與所述連桿件連接且用于驅動兩個所述夾抓配合夾持所述待定位支架，解決了現有生產機器人弧焊線上，采用常規設計的夾具結構定位空間較小處的一些加強小合子件，造成焊接空間較小的問題，不僅定位穩定，還可以讓出更大的空間用于完成焊縫的焊接。

技術領域

本實用新型涉及汽車零件焊接定位設備領域，特別涉及一種弧焊爪形定位機構。

背景技術

隨著汽車技術的發展，汽車零部件的復雜程度也越來越高。而復雜的零件結構特別是弧焊零部件，如汽車的前橋、后橋等，對于夾具設計結構的要求也越來越高。在實際生產過程中，夾具結構的可調整性、穩定性、維護性都是與焊槍的可達性相沖突的，即夾具結構的可調整性、穩定性和維護性做的越好，焊槍焊接的空間就會越小，可達性差。在這樣的情況下如果設計出一種精巧可靠而又便于維護的定位機構，將會大大的提升焊槍焊接的空間，讓焊接質量更有保證。

現有技術中，在生產機器人弧焊線上，對于空間較小處的一些加強小合子件的定位，采用常規設計的夾具結構都非常復雜，而復雜的夾具造成了焊接空間小的問題。由于空間小在焊接工藝實現上只能在當序對支架進打點固定，或是采用部分焊縫，將焊縫分段在當序完成，而剩下的焊縫只能后序進行補焊。對小支架打點或焊縫分段會增加整個零件的焊接節拍，采用后序補焊的方案還會加大零件的焊接變形，不利于精度控制。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種弧焊爪形定位機構，其解決了現有生產機器人弧焊線上，采用常規設計的夾具結構定位空間較小處的一些加強小合子件，造成焊接空間較小的問題。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種弧焊爪形定位機構，包括用于夾持固定待定位支架的夾持定位裝置，所述夾持定位裝置包括夾緊氣缸和夾持組件；

所述夾持組件包括連桿件和夾抓，所述夾抓設有兩個，兩個所述夾抓配合夾持，所述夾抓與所述連桿件固定，所述夾緊氣缸推動桿與所述連桿件連接且用于驅動兩個所述夾抓配合夾持所述待定位支架。

采用上述結構，啟動夾緊氣缸，使得夾緊氣缸推動桿伸出，通過連桿傳動帶動夾抓將待定位支架抱緊。結構精簡，占用空間小，提升了焊接的可達性和焊縫質量，維護性較好。

進一步優化為：所述夾持組件下方設有用于安裝所述連桿件的部件外殼，所述部件外殼位于所述連桿件下方；

所述連桿件包括第一連桿、第三連桿和第二連桿，所述第三連桿中部與所述夾緊氣缸推動桿固定，所述第三連桿兩端均連接有所述第二連桿，所述第二連桿一端與所述第三連桿轉動連接，另一端與所述第一連桿轉動連接，所述第一連桿一端與所述第二連桿轉動連接，另一端與所述夾抓連接，所述第一連桿中部開設有穿孔，所述穿孔內插設有旋轉軸，所述旋轉軸固定于所述部件外殼上且與所述第一連桿轉動配合。

采用上述結構，通過連桿傳動，使得夾緊氣缸推動桿向外伸出時，兩個夾抓相互靠攏，從而將待定位支架抱緊。

進一步優化為：所述第一連桿與所述夾抓螺栓連接，且所述第一連桿與所述夾抓之間設有用于調節兩個所述夾抓間距的第一調整墊片。

采用上述結構，通過加減第一調整墊片數量或厚度來調整夾抓的松緊，同時也能調整待定位支架的左右位置度。

進一步優化為：所述夾緊氣缸推動桿前方設有用于限制所述第三連桿持續向前推動的限位塊，所述限位塊位于所述部件外殼上表面且與所述部件外殼螺栓連接。

采用上述結構，夾緊氣缸向前推動第三連桿，使得第三連桿與限位塊接觸，限制了夾緊氣缸繼續推動，增加了連桿件的穩定性。