[實用新型]一種安裝在立式加工心內(nèi)部的自動上下料機構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821353936.2 | 申請日： | 2018-08-22 |
| 公開（公告）號： | CN208826144U | 公開（公告）日： | 2019-05-07 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張維 | 申請（專利權）人： | 蘇州施奇爾汽車技術有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/00 | 分類號： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京權智天下知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新愛 |
| 地址： | 215300 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅(qū)動氣缸 直線導軌 吸盤 取料 自動上下料機構 本實用新型 立式加工 驅(qū)動 安裝底座 垂直安裝 氣缸控制 生產(chǎn)空間 使用壽命 氣缸 機床 占用 外部 保證 | ||
1.一種安裝在立式加工心內(nèi)部的自動上下料機構，其特征在于：包括安裝底座、X軸滑組、Y1軸滑組、Y2軸滑組、Z軸滑組和取料吸盤；所述取料吸盤安裝在Z軸滑組上；所述Z軸滑組安裝于Y2軸滑組上；所述Y2軸滑組安裝在Y1軸滑組上；所述Y1軸滑組安裝在X軸滑組上；所述X軸滑組固定在安裝底座上；所述X軸滑組包括X軸驅(qū)動氣缸和X軸直線導軌；所述X軸驅(qū)動氣缸控制并驅(qū)動X軸直線導軌做X軸方向運動；所述Y1軸滑組包括Y1軸驅(qū)動氣缸和Y1軸直線導軌；所述Y1軸驅(qū)動氣缸控制并驅(qū)動Y1軸直線導軌做Y1軸方向運動；所述Y2軸滑組包括Y2軸驅(qū)動氣缸和Y2軸直線導軌；所述Y2軸驅(qū)動氣缸控制并驅(qū)動Y2軸直線導軌做Y2軸方向運動；所述Z軸滑組包括多個垂直安裝的Z軸驅(qū)動氣缸；所述Z軸驅(qū)動氣缸垂直上下運動；所述取料吸盤安裝在Z軸驅(qū)動氣缸下方。
2.如權利要求1所述的一種安裝在立式加工心內(nèi)部的自動上下料機構，其特征在于：所述X軸滑組安裝在加工中心內(nèi)部且左右移動來完成取料、放料及待料位置動作；所述Y1軸滑組從加工中心內(nèi)部移動到外部來完成取料、放料位置動作；所述Y2軸滑組上安裝的Z軸滑組及取料吸盤，隨Y1軸滑組進出加工中心，并配合Z軸滑組運動來完成取料、放料操作。
3.如權利要求1所述的一種安裝在立式加工心內(nèi)部的自動上下料機構，其特征在于：所述X軸滑組、Y1軸滑組和Y2軸滑組均安裝有滑動防塵擋板。
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