[實用新型]用于對膠帶自動切割和粘貼的裝置

有效

• 申請號: 201821353735.2
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208690279U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 高雪嵩;楊海明;陳坤;黃祥;陸定軍
• 申請（專利權）人: 中建材凱盛機器人（上海）有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種用于對膠帶自動切割和粘貼的裝置，其特征在于，所述的裝置包括膠帶輸送及切割模塊和膠帶粘貼及壓合模塊，所述的膠帶輸送及切割模塊及膠帶粘貼及壓合模塊均與一底板相連接。

2.根據權利要求1所述的用于對膠帶自動切割和粘貼的裝置，其特征在于，所述的膠帶輸送及切割模塊包括膠帶固定機構、吸盤組件、壓膠機構組件、輸送機構及切割機構；

所述的膠帶固定機構、吸盤組件、壓膠機構組件及輸送機構均與所述的底板相連接；

所述的吸盤組件還與所述的切割機構相連接；

所述的膠帶固定機構位于所述的膠帶輸送及切割模塊的入口處；所述的切割機構位于所述的膠帶輸送及切割模塊的出口處；

所述的輸送機構分別與所述的吸盤組件及壓膠機構組件相連接，所述的壓膠機構組件位于所述的吸盤組件的上方。

3.根據權利要求2所述的用于對膠帶自動切割和粘貼的裝置，其特征在于，所述的膠帶固定機構是帶有一定阻尼的傳動機構。

4.根據權利要求2所述的用于對膠帶自動切割和粘貼的裝置，其特征在于，所述的輸送機構包括輸送氣缸。

5.根據權利要求4所述的用于對膠帶自動切割和粘貼的裝置，其特征在于，所述的輸送氣缸具有行程調節機構。

6.根據權利要求4所述的用于對膠帶自動切割和粘貼的裝置，其特征在于，所述的吸盤組件包括左側吸盤、中間吸盤及右側吸盤；

所述的左側吸盤直接固定于所述的底板上；

所述的中間吸盤與所述的輸送氣缸相連接；

所述的右側吸盤分別與所述的底板及切割機構相連接。

7.根據權利要求6所述的用于對膠帶自動切割和粘貼的裝置，其特征在于，所述的左側吸盤、中間吸盤或右側吸盤由金屬結構構成內部中空的腔體，所述的腔體上設有與真空元件連接的通氣孔，所述的腔體中與所述的膠帶接觸的平面上設有微型吸氣孔。

8.根據權利要求4所述的用于對膠帶自動切割和粘貼的裝置，其特征在于，所述的壓膠機構組件包括左側壓膠機構及右側壓膠機構；

所述的左側壓膠機構固定連接于所述的底板上；

所述的右側壓膠機構與所述的輸送氣缸相連接。

9.根據權利要求8所述的用于對膠帶自動切割和粘貼的裝置，其特征在于，

所述的左側壓膠機構由第一壓膠氣缸和第一壓膠壓頭組成，所述的第一壓膠氣缸和第一壓膠壓頭相連接，所述的第一壓膠氣缸固定連接于所述的底板上；

所述的右側壓膠機構由兩個第二壓膠氣缸和兩個第二壓膠壓頭組成，兩個所述的第二壓膠壓頭分別與兩個第二壓膠氣缸對應連接，兩個第二壓膠氣缸通過一連接板串接，兩個所述的第二壓膠氣缸均與所述的輸送氣缸相連接。

10.根據權利要求2所述的用于對膠帶自動切割和粘貼的裝置，其特征在于，所述的切割機構由無動力圓刀連接滑臺氣缸構成。

11.根據權利要求1所述的用于對膠帶自動切割和粘貼的裝置，其特征在于，所述的膠帶粘貼及壓合模塊包括旋轉壓頭、旋轉機構、下壓機構、導向機構及下托機構；

所述的旋轉機構固定于所述的底板上，所述的旋轉壓頭通過旋轉軸與所述的旋轉機構相連接；

所述的導向機構與所述的底板相連接，所述的下壓機構與所述的導向機構相連接；

所述的下壓機構位于所述的旋轉壓頭的上方，所述的下托機構位于所述的旋轉壓頭的下方。

12.根據權利要求11所述的用于對膠帶自動切割和粘貼的裝置，其特征在于，所述的下壓機構中設有傳感器，該傳感器位于所述的下壓機構中與所述的膠帶相接觸的一面。

13.根據權利要求1所述的用于對膠帶自動切割和粘貼的裝置，其特征在于，所述的膠帶為卷狀膠帶。