[實用新型]一種轉動式點膠機

有效

• 申請號: 201821353459.X
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208853153U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 龐建峻;李海燕;鄒興聰;趙維為;龐建峰
• 申請（專利權）人: 成都艾之尚科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李想

本實用新型公開了一種轉動式點膠機，包括固定架和設置在固定架上的可移動點膠裝置，通過設置在固定架上的控制裝置控制可移動點膠裝置對工件進行點膠，所述固定架包括底座和設置在底座上的門型架，所述可移動點膠裝置包括與設置在門型架頂部的第一滑軌滑動配合的滑車和與設置在滑車內的第二滑軌滑動配合的點膠機構，所述第一滑軌長度方向與第二滑軌的長度方向垂直；所述點膠機構包括相互轉動連通并通過控制裝置控制的點膠管和轉動頭。本實用新型通過設有的三軸運動機構能夠不斷的調整點膠裝置與工件之間的相對位置從而實現精準的轉動式點膠，通過設有的轉動頭機構能夠穩定的轉動噴膠。

技術領域

本實用新型屬于點膠設備技術領域，具體涉及一種可轉動點膠的點膠機。

背景技術

點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可實現三維、四維路徑點膠，精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。一般自動化控制的點膠機可替代人工作業，實現機械化生產；單機即可操作，簡單便利、高速精確；SD卡存儲方式，方便資料管理及機臺間文件傳輸；可搭載雙組分泵送系統，構成雙液全自動點膠機；可加裝點膠控制器及點膠閥等配件構成落地式點膠設備；可搭載螺絲鎖付機構，配置成自動鎖螺絲機；可按需升級為在線機器人，用于各種自動化裝配；承載能力強、加工空間大。

工作時，壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調節，也可以在軟件中自動控制。而現有的許多點膠機多采用兩軸移動式點膠方式，通過X軸和Y軸進行平面移動，從而達到批量點膠的效果。但在加工一些環狀密封件時，需要對其圓周進行畫圓點膠?，F有設備不僅畫圓穩定性較差，且為了實現畫圓功能，造成其體積較大。

實用新型內容

針對上述現有技術中的穩定性較差且體積較大的問題，本實用新型提供一種通過合理的結構設計將轉動機構設置在點膠設備上從而實現轉動點膠效果的點膠機。

本實用新型所采用的技術方案為：一種轉動式點膠機，包括固定架和設置在固定架上的可移動點膠裝置，通過設置在固定架上的控制裝置控制可移動點膠裝置對工件進行點膠，所述固定架包括底座和設置在底座上的門型架，所述可移動點膠裝置包括與設置在門型架頂部的第一滑軌滑動配合的滑車和與設置在滑車內的第二滑軌滑動配合的點膠機構，所述第一滑軌長度方向與第二滑軌的長度方向垂直；所述點膠機構包括相互轉動連通并通過控制裝置控制的點膠管和轉動頭，所述轉動頭在遠離點膠管一端端部連接有彎折針頭，通過轉動頭帶動彎折針頭將點膠管注入的膠體旋轉涂覆在工件上。

其中，本實用新型是一種轉動式點膠機構，包括兩條相互垂直的滑軌進行升降和左右滑動，從而調節點膠機構的位置。所述需要加工的工件固定在底座的上表面，通過調節點膠機構的位置使其對其工件的加工位置。而點膠機構包括用來供膠的點膠管和用來轉動出膠的轉動頭。點膠管內包括具有壓力的壓力膠罐，通過轉動連接件與轉動頭連接，且連接處設有電磁閥，所述電磁閥與控制裝置連接。所述控制裝置為現有的運動控制機構，為一種可編程的PLC控制器。該控制裝置能夠控制可移動點膠裝置在固定架上移動，同時還能夠控制點膠管向轉動頭內輸送膠體，同時控制轉動頭轉動。使用者可根據需求輸入參數值，控制裝置根據預設的程序進行工作，從而對單個或多個工件進行點膠。所述的彎折針頭是一種底部彎折進行傾斜涂膠的針頭，一般給工件的環狀圓周結構進行點膠。

進一步的，所述底座上表面設有長度方向同時與第一滑軌和第二滑軌垂直的第三滑軌，并在第三滑軌上設有可沿第三滑軌滑動的工件平臺。