[實(shí)用新型]一種鋸片的自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821352308.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN208716372U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫成林;陳萬(wàn)青;盧安化
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州布鐳德工具有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/92
• 分類號(hào): B65G47/92
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種鋸片的自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)架（1）、固定于機(jī)架（1）的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）輸出軸的移料板（2）、固定于機(jī)架（1）頂端的原料桿（3）、固定于機(jī)架（1）底端的出料桿（5）、固定于機(jī)架（1）的操作機(jī)構(gòu)（4），其中原料桿（3）、出料桿（5）、操作機(jī)構(gòu)（4）等間距的設(shè)置于同一圓周上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）位于圓周的圓心位置，移料板（2）遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）的端口均設(shè)有吸取鋸片的吸取機(jī)構(gòu)（6），所述吸取機(jī)構(gòu)（6）包括固定于移料板（2）的吸取氣缸（61）、固定于吸取氣缸（61）活塞桿的電磁鐵（62）；還包括固定于機(jī)架（1）且用于檢測(cè)移料板（2）位置的紅外檢測(cè)系統(tǒng)（7）、根據(jù)紅外檢測(cè)系統(tǒng)（7）的檢測(cè)信號(hào)控制吸取機(jī)構(gòu)（6）工作的吸取電路（200）、根據(jù)紅外檢測(cè)系統(tǒng)（7）的檢測(cè)信號(hào)控制啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）停頓的轉(zhuǎn)動(dòng)電路（100）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋸片的自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于：所述紅外檢測(cè)系統(tǒng)（7）包括固定于原料桿（3）處的第一紅外發(fā)射器（71）、固定于操作機(jī)構(gòu)（4）處的第二紅外發(fā)射器（72），所述移料板（2）包括一端連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）輸出軸且另一端設(shè)有紅外線接收器的第一移料板（21）、一端連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）輸出軸且另一端與第一移料板（21）形成120度夾角的第二移料板（22）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋸片的自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)電路（100）包括，

延時(shí)電路（101），耦接于紅外檢測(cè)系統(tǒng)（7）并根據(jù)紅外檢測(cè)系統(tǒng)（7）的檢測(cè)信號(hào)發(fā)射延時(shí)信號(hào)；

控制電路（102），耦接于延時(shí)電路（101）的輸出端并根據(jù)延時(shí)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）是否得電。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋸片的自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于：所述延時(shí)電路（101）包括：

第一信號(hào)延遲器（E），輸入端耦接于紅外檢測(cè)系統(tǒng)（7）以接收檢測(cè)信號(hào)；

非門（F），輸入端耦接于第一信號(hào)延遲器（E）的輸出端；

異或門（OR），包括兩個(gè)輸入端，一個(gè)輸出端，其中一個(gè)輸入端耦接于非門（F）的輸出端，另一個(gè)輸入端耦接于比較電路與第一信號(hào)延遲器（E）的輸入端之間以接收檢測(cè)信號(hào)，輸出端輸出延時(shí)信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋸片的自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于：所述吸取電路（200）包括，

狀態(tài)切換電路（201），耦接于第一紅外發(fā)射器（71）的輸出端和第二紅外發(fā)射器（72）的輸出端以接收第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)，并輸出開關(guān)信號(hào)；

第二信號(hào)延遲器（G），耦接于第二紅外發(fā)射器（72）與轉(zhuǎn)臺(tái)切換電路之間；

開關(guān)電路（202），耦接于狀態(tài)切換電路（201）以接收開關(guān)信號(hào)，并控制電磁鐵（62）、吸取氣缸（61）的通斷。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋸片的自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于：所述狀態(tài)切換電路（201）包括：

或門（OR），具有兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，其第一輸入端耦接于第一紅外發(fā)射器（71）的輸出端以接收第一檢測(cè)信號(hào)，其第二輸入端耦接于第二紅外發(fā)射器（72）的輸出端以接收第二檢測(cè)信號(hào)；

T觸發(fā)器（U1），具有控制端T、時(shí)鐘輸入端CK和輸出端Q，其控制端T耦接于直流電VCC,其時(shí)鐘輸入端CK耦接于或門（OR）的輸出端，其輸出端Q輸出開關(guān)信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋸片的自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于：所述開關(guān)電路（202）包括，

第一三極管（Q1），基級(jí)接收T觸發(fā)器（U1）的開關(guān)信號(hào)，發(fā)射極接地；

第一繼電器（KM1），包括線圈、耦接于電磁鐵（62）的第一常開開關(guān)（KM1-1）、耦接于氣缸的第二常開開關(guān)（KM1-2），線圈的一端耦接于第一三極管（Q1）的集電極；

定時(shí)器（8），耦接于電磁鐵（62）所在電路。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋸片的自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，其特征在于：所述操作機(jī)構(gòu)（4）包括固定于機(jī)架（1）的操作桿（41）、固定于操作桿（41）靠近機(jī)架（1）一側(cè)的鎖定磁鐵（42）。