[實用新型]一種軌道金屬齒條

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821351990.3
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN209130142U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設計）人: 呂福彬
• 申請（專利權）人: 億嘉和科技股份有限公司
• 主分類號: F16H55/26
• 分類號: F16H55/26
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 陳靜

本實用新型公開了一種軌道金屬齒條，屬于軌道式巡檢機器人機器人領域。本實用新型的軌道金屬齒條包括齒條齒、工藝孔、安裝孔、底板。齒條齒高度與底板厚度成比例，齒條齒高度與齒間距成比例，齒條齒和齒間距，同時與齒輪齒嚙合傳動。齒條的生產可由帶材進行連續(xù)沖壓，降低齒條加工的材料損耗率，提高加工效率，低成本，可實現隧道轉彎，并且可卷曲包裝利于運輸、金屬材質防火，適用防火要求、不銹鋼材質防銹、適用于隧道潮濕環(huán)境、連續(xù)沖壓成型，成本低，加工效率高，并且實現上百米長，在隧道消防軌道式機器人領域，其綜合性能遠超過現有齒條設計方法。

技術領域

本實用新型屬于軌道式巡檢機器人機器人領域，具體涉及一種智能機器人巡檢的軌道式金屬齒條。

背景技術

隨著電纜隧道的智能化和消防巡檢的需求，對軌道式巡檢機器人提出了更高的要求，能夠短時間到達指定地點滅火，具備防火性能。但隧道存在坡道和轉彎，環(huán)境潮濕的客觀問題，現有的軌道的金屬齒條多采用滾齒、插齒、線切割，其加工效率低，并且成型齒條不具有柔性，長距離使用需要拼接，高速運行下由拼接會引起噪音問題，不可彎曲，占用空間大，包裝與運輸不方便，使用安裝也不方便。

CN100518982C公開了超薄精密齒形沖壓成型方法，其采用鋼邊邊緣直接去料，在鋼材邊緣形成密齒。

CN1286647C公開了一種沖制小孔的方法以及利用該方法制造液體噴射頭的方法，本實用新型提供了一種上模和一種下模。利用上模在金屬板的上表面形成非通孔，從而在金屬板的下表面上與非通孔相對應的部分形成凸出部分。用下模在所述凸出部分上形成平面部分，再用下模支撐所述平面部分的同時，用上模沖壓非通孔，從而形成通孔，其使用的為柱狀摸具，形成的凸起頂部為平面。

發(fā)明內容

為了滿足需求，避免現有齒條的局限性，本實用新型提出了一種新型軌道金屬齒條，該齒條有如下特點：

1、可人工彎曲，解決現有金屬齒條彎曲困難，需機器輔助成型的問題。

2、此齒條可以彎曲半徑最小可達到150mm，并且可以做到在軌道使用時的彎曲半徑隨彎曲層次增多而連續(xù)性變大的問題，解決現有齒條彎曲半徑受限，并且不能連續(xù)彎曲的問題。

3、可卷曲便于使用與包裝運輸，由于現有齒條的彎曲半徑受限，但是隧道一般需求是2-3公里不等，運輸需要截短，本齒條可不受限。

4、防火、防銹，目前具備其它條件但不具備這個性能的為塑料齒條，而當前具備防火防銹的金屬齒條，不具備滿足可在隧道彎曲以及無縫運行的需求。

5、其長度可達百米長，解決現有齒條拼接所帶來的問題，比如拼接安裝對工人要求較高、有拼接縫隙、機器人高速運行下有噪音的問題。

6、成本較低，這是滿足當前需求下的金屬齒條所不具備的。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供的齒條為不銹鋼齒條，包括齒條齒、工藝孔、安裝孔、底板。齒條齒高度與底板厚度成比例，齒條齒高度與齒間距成比例，齒條齒和齒間距，同時與齒輪齒嚙合傳動。其中，安裝孔便于將齒條固定在軌道，其與齒條齒平行的位于底板上；金屬齒條的材質為不銹鋼材質，可防火防銹適應隧道潮濕的客觀環(huán)境；齒條齒是在底板的一面采用子彈頭模具連續(xù)沖壓，從而在另一面形成的非通孔的凸起狀結構，沖壓的力度需保證齒條齒能達到一定高度而又不會穿破齒條，齒條齒的高度控制在1.8-2.8mm，沖壓后在齒條的一面形成工藝孔，另一面凸起的為齒條齒，形成的齒條齒為從基部向頂部漸次變小的半橢圓形結構；齒條齒的形狀大小與齒輪齒的形狀大小相契合，便于嚙合運動的穩(wěn)定性。