[實用新型]全自動發光分析儀夾爪裝置

有效

• 申請號: 201821351812.0
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN209007545U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 王政琦;馬海;丁浩亮
• 申請（專利權）人: 威海威高生物科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 宋文學

1.一種全自動發光分析儀夾爪裝置，其特征在于：包括升降裝置、夾持裝置和殼體，所述升降裝置包括電機、齒輪和齒條，所述電機和齒輪固定于殼體上，電機驅動齒輪，齒輪驅動齒條做升降運動，

所述夾持裝置包括抓手和抓手驅動裝置，抓手驅動裝置與齒條固定連接，

所述抓手包括左抓手和右抓手，

所述抓手驅動裝置包括電磁開關和凸輪，所述凸輪的水平截面為平行四邊形狀，所述凸輪包括互相平行的第一側面和第二側面，凸輪還包括互相平行的第三側面和第四側面，第三側面和第四側面之間的間距大于第一側面和第二側面的間距，所述抓手驅動裝置還包括復位抓手的夾緊彈簧。

2.根據權利要求1所述的全自動發光分析儀夾爪裝置，其特征在于：所述抓手驅動裝置還包括抓手左臂、抓手右臂、固定板和抓手支撐板，抓手驅動裝置通過固定板與齒條相連，抓手支撐板與固定板相連，左抓手固定于抓手左臂上，右抓手固定于抓手右臂上，抓手左臂和抓手右臂分別通過轉軸固定于抓手支撐板上，所述夾緊彈簧設置于抓手左臂和抓手右臂之間。

3.根據權利要求2所述的全自動發光分析儀夾爪裝置，其特征在于：所述左抓手包括第一連接部和第一主體部，所述第一主體部包括夾緊側面，所述夾緊側面與水平面的夾角為85-90°，所述夾緊側面遠離第一連接部處的一端設有垂直于夾緊側面的凸起，所述右抓手包括第二連接部和第二主體部，所述第二主體部與夾緊側面對應設有夾緊弧面。

4.根據權利要求2所述的全自動發光分析儀夾爪裝置，其特征在于：所述抓手支撐板處設有開合傳感器。

5.根據權利要求2所述的全自動發光分析儀夾爪裝置，其特征在于：所述抓手支撐板和固定板之間設有限位保護彈簧，所述限位保護彈簧處設有限位保護傳感器。

6.根據權利要求2所述的全自動發光分析儀夾爪裝置，其特征在于：所述抓手右臂和抓手支撐板之間設有定位扭簧。

7.根據權利要求1所述的全自動發光分析儀夾爪裝置，其特征在于：所述升降裝置還包括限位齒條的軌道和滑塊，所述軌道固定于殼體上，所述滑塊與齒條固定連接。

8.根據權利要求7所述的全自動發光分析儀夾爪裝置，其特征在于：所述殼體上部固定設有零點傳感器，所述齒條上設有與零點傳感器相配合的傳感器擋片。

9.根據權利要求8所述的全自動發光分析儀夾爪裝置，其特征在于：所述殼體頂端與齒條頂端之間設有拉簧。