[實用新型]一種升降傳送式無人售貨機

有效

• 申請號: 201821351203.5
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208580458U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 羅凱洋
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G07F11/24
• 分類號: G07F11/24
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 溫福雪;侯明遠

1.一種升降傳送式無人售貨機，其特征在于，所述的升降傳送式無人售貨機包括柜體(1)、柜門(2)、取貨裝置(3)、出貨裝置(5)、升降傳送裝置(6)、操作顯示模塊(7)和制冷裝置(8)；

所述的柜體(1)是整個無人售貨機的支撐基礎；所述的柜門(2)與柜體(1)鉸接；所述的出貨裝置(5)安裝在柜體(1)內的上部，根據當地售貨量設置不同層數；所述的升降傳送裝置(6)位于出貨裝置(5)前方，將出貨裝置(5)推出的商品傳送至取貨裝置(3)；所述的取貨裝置(3)位于柜門(2)下方，消費者通過取貨裝置(3)完成取貨；所述的操作顯示模塊(7)位于柜體(1)右半部分，用于完成人機交互，控制無人售貨機完成出貨；所述的制冷裝置(8)位于柜體(1)內的下半部分，用于對無人售貨機的商品進行保鮮；

所述的取貨裝置(3)包括電機一(31)、減速器(32)、長軸(33)、主動輪(34)、皮帶(35)、從動輪(36)、蓋板(37)和取貨口(38)；電機一(31)安裝在取貨口(38)下面，通過減速器(32)與長軸(33)相連接，長軸(33)兩端分別安裝有主動輪(34)，主動輪(34)上方均安裝有從動輪(36)，主動輪(34)與從動輪(36)通過皮帶(35)相連，皮帶(35)與蓋板(37)相連，主動輪(34)與從動輪(36)對稱安裝在蓋板(37)上下兩側；電機一(31)轉動，帶動皮帶(35)運動，進而帶動蓋板(37)豎直移動，實現取貨口(38)被打開或關閉；

所述的出貨裝置(5)包括內部支架(51)、電機四(52)、齒輪箱(53)、彈簧夾(54)、彈簧一(55)和彈簧二(56)；內部支架(51)安裝在柜體(1)上，用來支撐所售商品；內部支架(51)靠近柜體(1)內部的一側安裝有電機四(52)，電機四(52)與齒輪箱(53)的輸入軸連接，齒輪箱(53)有兩個轉向相反轉速相同的輸出軸，齒輪箱(53)的輸出軸通過彈簧夾(54)分別與彈簧一(55)、彈簧二(56)連接，彈簧一(55)和彈簧二(56)旋向相反；電機四(52)靜止時商品儲存在彈簧一(55)和彈簧二(56)形成的螺旋貨道內，電機四(52)轉動時彈簧一(55)與彈簧二(56)同時反方向旋轉，將商品推送到接貨箱(65)；

所述的升降傳送裝置(6)包括電機二(61)、平移機構(62)、電機三(63)、升降機構(64)和接貨箱(65)；電機二(61)與平移機構(62)相連接，接貨箱(65)安裝在平移機構(62)上，電機二(61)轉動，通過平移機構(62)帶動接貨箱(65)水平移動；電機三(63)與升降機構(64)相連接，升降機構(64)與平移機構(62)兩端相連接，電機三(63)轉動，通過升降機構(64)帶動接貨箱(65)豎直移動；

所述的操作顯示模塊(7)包括顯示器(71)、硬幣機(72)、二維碼支付界面(73)、操作面板(74)、硬幣出口(75)、讀卡器(76)和PLC控制系統(77)；顯示器(71)顯示無人售貨機內商品規格，所在位置編號；操作面板(74)由數字鍵、確認鍵和取消鍵組成，主要完成商品選擇等人機交互工作；PLC控制系統(77)控制商品的出貨、檢測各項指標，控制自動售賣機內的各個部分相互配合，完成整個銷售過程。

2.根據權利要求1所述的升降傳送式無人售貨機，其特征在于，所述的柜體(1)底部安裝有鎖緊機構(11)和萬向輪(12)，方便無人售貨機的移動與位置固定。