[實用新型]一種穩定器的電機及輕便型手持穩定器

有效

• 申請號: 201821350701.8
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208904846U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 蘇曉;陳德桂;易勇;葉梓龍;廖易侖
• 申請（專利權）人: 桂林智神信息技術有限公司
• 主分類號: H02K11/33
• 分類號: H02K11/33;H02K11/215;F16M13/04;F16M11/18;F16M11/12
• 代理公司: 南寧曙華知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45121
• 代理人: 羅?？?/td>

本實用新型公開了一種穩定器的電機，包括磁鐵、電機驅動板、電機軸；電機軸一端嵌套有磁鐵；磁鐵外環套裝編碼器電路板，且與編碼器電路板之間留有縫隙。本實用新型公開的穩定器的電機，旨在解決現有穩定器的電機厚度較大，連接臂折疊后收納也需要較大的空間，使用和攜帶均不便利，影響用戶體驗感等問題。

技術領域

本實用新型涉及一種拍攝輔助設備，尤其涉及一種穩定器的電機及輕便型手持穩定器。

背景技術

拍攝穩定器、云臺大多為三軸，是通過三個電機及電機內部的編碼器實時檢測運動狀態，并根據運動狀態進行調整，以達到穩定拍攝的目的。磁電編碼器是常用的一種，用于角度或位移測量，通過采用磁阻或者霍爾元件對磁性材料角度或者位移值的變化進行測量，磁性材料角度或者位移的變化會引起一定電阻或者電壓的變化，通過放大電路對變化量進行放大，通過單片機處理后輸出脈沖信號或者模擬量信號，達到測量的目的。

現有技術中，中國專利CN107040080A公開了一種電機和云臺，該電機包括定子和轉子、連接軸、磁編碼器，轉子與連接軸固定連接，連接軸通過軸承與定子轉動連接，且沿所述連接軸的軸向方向設置有中心通孔，磁編碼器與驅動板電性連接；該編碼器磁與連接軸同軸設置，用于測量所述電機的角度和/或位置信息，并反饋給所述驅動板，進而可以根據反饋的所述電機的角度和/或位置信息調整所述電機的轉動。如圖1所示，現有技術的編碼器與連接軸同軸布置，設置在磁性件的上方，導致電機厚度增大。再加上現有技術中調節平衡的結構是設置在電機外殼上、且與穩定器連接臂滑動連接的結構；因此，現有技術中穩定器的電機厚度較大，連接臂折疊后收納也需要較大的空間，使用和攜帶均不便利，影響了用戶體驗感。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供一種穩定器的電機及輕便型手持穩定器，旨在解決現有技術中穩定器的電機厚度較大，連接臂折疊后收納也需要較大的空間，使用和攜帶均不便利，影響了用戶體驗感。

本實用新型采取以下技術方案實現上述目的：

一種穩定器的電機，包括磁鐵、電機驅動板、電機軸，電機軸一端嵌套有磁鐵；磁鐵外環套裝電機驅動板，且與電機驅動板之間留有縫隙；將電機驅動板套在磁鐵圓柱面的外圍，電機驅動板安裝在磁鐵的側方，替代了現有技術中電機驅動板安裝在磁鐵頂端的結構，在不改變電機功率等參數的基礎上，大大降低了電機的厚度。

其進一步技術方案為，還包括電機外殼、電機端蓋；電機軸的另一端與電機外殼連接，電機驅動與電機端蓋連接。

其進一步技術方案為，電機驅動上安裝有編碼器，編碼器中間平面與磁鐵的中間平面共面；采用該種結構，編碼器檢測的數據較優。

本實用新型還提供一種穩定器的電機及輕便型手持穩定器，電機的數量為三個，分別為俯仰電機、橫滾電機及航向電機；還包括連接三個電機的兩個連接臂、與航向電機相連的手柄、與俯仰電機連接的相機連接臂、與相機連接臂滑動連接的負載臺；通過采用相機連接臂及與其滑動連接的負載臺，替代了現有穩定器上俯仰電機外殼的連接臂滑道結構，并結合上述電機內部結構，使得穩定器的電機更加輕薄。

工作原理：編碼器相當于導體，磁鐵產生磁場，當磁鐵旋轉時，磁場與導體之間角度就會發生變化，產生不同的電勢差。編碼器安裝在磁鐵圓柱面外圍的方式原理：當磁鐵圍繞編碼器旋轉時，磁場與導體之間角度發生變化，在導體兩端產生不同的電勢差，編碼器把電壓轉換成數字信號，通過數字信號就能推出角度。通過上述編碼器及檢測原理，將編碼器及電機驅動板安裝在磁鐵圓柱面的外圍，替代了現有技術中將電機驅動板和編碼器安裝在磁鐵圓柱面頂端的結構，降低了電機的厚度。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型提供的一種輕便型手持穩定器的電機，采用將編碼器及電機驅動板安裝在磁鐵圓柱面的外圍，替代了現有技術中編碼器安裝在磁鐵頂端的結構，在不改變電機功率等參數的基礎上，大大降低了電機的厚度，從而使得拍攝穩定器的結構更加緊湊。