[實用新型]一種機器人焊接制動鼓平衡塊及搬運上料工作站

有效

• 申請號: 201821350135.0
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208729788U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 李明科;李鴻偉;李博
• 申請（專利權）人: 河南省睿卡機器人制造有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;B25J13/08
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型涉及一種機器人焊接制動鼓平衡塊及搬運上料工作站，包括控制系統、輥筒輸送機、清洗機、搬運機器人、平衡機、移載機器人、焊接機器人，所述平衡機的一側設有輥筒輸送機和清洗機，所述輥筒輸送機的尾部設有取件點，清洗機的頭部均設有放件點，平衡機設于搬運機器人和焊接機器人之間，所述平衡機上設有用于放置平衡塊的固定塊和用于對制動鼓進行限位的限位工裝，平衡機的一側設有排煙裝置，所述移載機器人設于平衡機和焊接機器人之間，所述移載機器人下方設有料倉，所述輥筒輸送機、清洗機、平衡機、排煙裝置、搬運機器人、移載機器人和焊接機器人均與控制器電連接。通過采用機器人代替人工，實現減員增效，提高了生產穩定性。

技術領域

本實用新型屬于制動鼓生產領域，特別是涉及一種機器人焊接制動鼓平衡塊及搬運上料工作站。

背景技術

在傳統的制動鼓生產線中，制動鼓平衡操作、平衡塊的分揀抓取定位、平衡塊的焊接、制動鼓的搬運，以上操作全部需要使用人工操作來完成，造成人工成本較高，工人勞動強度高，同時工作效率較低，產品質量不可控，且工人因重復性勞動會導致工傷病休，且其中涉及到焊接作業，長期從事焊接工作會對工人的身體健康造成一定影響，員工容易患上職業病，因此生產條件亟需改善。

發明內容

本實用新型的目的是為了提供一種機器人焊接制動鼓平衡塊及搬運上料工作站，節省人力，降低生產成本，提高生產效率，有效解決了背景技術中提出的問題。

本實用新型為了解決上述問題所采取的技術方案是，包括控制器、輥筒輸送機、清洗機、搬運機器人、平衡機、移載機器人、焊接機器人，所述平衡機的一側設有輥筒輸送機和清洗機，所述輥筒輸送機的尾部設有取件點，所述清洗機的頭部均設有放件點，所述取件點、放件點和平衡機均在搬運機器人的工作半徑內，所述平衡機設于搬運機器人和焊接機器人之間，所述平衡機上設有用于放置平衡塊的固定塊和用于對制動鼓進行限位的限位工裝，所述固定塊遠離焊接機器人的側面呈與制動鼓外圓配合使用的圓弧狀，所述限位工裝包括豎直設置在平衡機上用于和制動鼓的內圓配合使用的限位柱，所述限位柱的上部對稱設有兩個用于承托制動鼓的支撐塊，所述平衡機的一側設有排煙裝置，所述移載機器人設于平衡機和焊接機器人之間，所述移載機器人下方設有存放平衡塊的料倉，所述輥筒輸送機、清洗機、平衡機、排煙裝置、搬運機器人、移載機器人和焊接機器人均與控制器電連接。

所述排煙裝置采用的是為雙臂焊煙凈化器，可以同時對兩處焊接位置進行排煙，使得排煙更徹底，減少對車間環境的污染和對人體的損害。

所述搬運機器人的工作半徑為1900mm。

所述焊接機器人的工作半徑為1600mm。

所述移載機器人的工作半徑為1000mm。

所述控制器為PLC控制器。

所述料倉內設有若干個料斗，每個料斗內均設有壓力傳感器，壓力傳感器與控制器電連接。壓力傳感器可以用來檢測每個料斗內是否還有平衡塊，若平衡塊用完，則會發出報警提醒。

本實用新型的有益效果：本實用新型采用搬運機器人進行制動鼓的自動取件和放件，采用移載機器人自動選取平衡塊并進行移載定位，采用焊接機器人自動對制動鼓和平衡塊進行焊接，通過機器人代替傳統的人工，實現減員增效，降低了生產成本，提高了生產穩定性。另外在焊接處設有雙臂焊煙凈化器，及時將焊接產生的煙氣排出，減少對車間環境的污染和人體的損害。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中限位工裝的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案更加清楚，下面結合附圖對本實用新型實施方式作進一步詳細描述。