[實用新型]一種工業機器人系統制動鼓復合澆鑄坩堝專用夾具裝置

有效

• 申請號: 201821349767.5
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208696286U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 李明科;李鴻偉;郭保才;李博
• 申請（專利權）人: 河南省睿卡機器人制造有限公司
• 主分類號: B22D39/04
• 分類號: B22D39/04
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種工業機器人系統制動鼓復合澆鑄坩堝專用夾具裝置，其特征在于：包括控制器、降溫裝置和坩堝固定裝置，所述降溫裝置包括固定安裝在機器人本體上的降溫水箱，所述降溫水箱上設有進水口和出水口，所述進水口通過進水管路連接電機泵，所述出水口通過出水管路連接儲水槽，所述電機泵與儲水槽相連接，所述坩堝固定裝置包括水平設置在降溫水箱底部的坩堝保護托板，所述坩堝保護托板上設有杠桿支座，所述杠桿支座上固定安裝有支撐杠桿，所述降溫水箱靠近杠桿支座的內壁上固定安裝有密封箱，所述支撐杠桿的一端穿入密封箱，且支撐杠桿與密封箱固定連接，所述支撐杠桿上固定安裝有稱重傳感器，所述稱重傳感器設于密封箱內，所述稱重傳感器與控制器電連接，所述支撐杠桿的另一端固定連接有U型的坩堝固定架。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人系統制動鼓復合澆鑄坩堝專用夾具裝置，其特征在于：所述儲水槽內設有冷卻風扇。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人系統制動鼓復合澆鑄坩堝專用夾具裝置，其特征在于：所述坩堝保護托板與坩堝底部之間設有間隙。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人系統制動鼓復合澆鑄坩堝專用夾具裝置，其特征在于：所述控制器采用PLC控制器。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人系統制動鼓復合澆鑄坩堝專用夾具裝置，其特征在于：所述杠桿支座包括兩個固定安裝在坩堝保護托板上的軸承座，所述軸承座之間轉動連接有支撐軸，所述支撐杠桿與支撐軸固定連接，支撐軸與支撐杠桿相互垂直。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人系統制動鼓復合澆鑄坩堝專用夾具裝置，其特征在于：所述支撐杠桿上位于密封箱內的部位上固定安裝有溫度傳感器，所述溫度傳感器與控制器電連接。