[實用新型]一種無人駕駛汽車底盤異物檢測控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821349404.1
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208730869U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋會生;駢新春;姬長征;李豪;趙魁
• 申請（專利權(quán)）人: 上海責(zé)亞汽車設(shè)計有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R11/04;B60T7/12;H04L29/08;B62D1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種無人駕駛汽車底盤異物檢測控制系統(tǒng)，包括：車載控制器，與車載控制器連接的圖形采集器，裝設(shè)于底盤前端且分別與車載控制器連接的前端紅外探測器和前端轉(zhuǎn)向陀機，以及裝設(shè)于底盤后端分別與車載控制器連接的后端紅外探測器和后端轉(zhuǎn)向陀機；其中，前端紅外探測器裝設(shè)于前端轉(zhuǎn)向陀機上，后端紅外探測器裝設(shè)于后端轉(zhuǎn)向陀機上；車載控制器與制動控制器、方向控制器以及裝設(shè)于車輪上的角度傳感器相連，角度傳感器與方向控制器相連，車載控制器通過放大電路連接報警器。該無人駕駛汽車底盤異物檢測控制系統(tǒng)，可實時對車輛底盤異物情況進行自動檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果進行及時有效的規(guī)避或減速停車，保障了行車安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種異物檢測控制系統(tǒng)，尤其涉及一種無人駕駛汽車底盤異物檢測控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人駕駛汽車作為一種智能汽車，其主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，實現(xiàn)對車道預(yù)警監(jiān)測、駕駛員的疲勞檢測、自動定速巡航、無人駕駛等，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，讓駕駛?cè)私饷摲爆嵉臋C械操作，汽車無人駕駛的研究在很大程度上能緩解這一問題的發(fā)生并提出了新的思路，對于提高現(xiàn)有交通系統(tǒng)的安全性有很大幫助，因此無人駕駛汽車是未來汽車發(fā)展的方向。

但是在城鎮(zhèn)鄉(xiāng)村很多地方的道路狀況并不是很好，而無人駕駛汽車底盤相對較低，行駛在凸凹不平的路面時，底盤容易與地面異物接觸而使底盤部件磕碰或刮傷，甚至導(dǎo)致底盤零部件變形、斷裂，嚴(yán)重影響汽車的行駛安全和使用壽命。此外，在無人汽車行長停放過程中經(jīng)常會發(fā)生動物、落石、樹木等異物進入汽車底部，更甚至可能會卡在汽車底盤上，嚴(yán)重危及到了汽車的運行安全，每年由此造成很大經(jīng)濟損失，影響社會經(jīng)濟發(fā)展。

目前，汽車底盤異物一般通過駕駛員在車輛啟動前對底盤環(huán)境環(huán)視進行檢測，或在駕駛過程中由駕駛員駕駛狀態(tài)判斷底盤有無異物，人工檢測不細致，易存在漏檢問題，從而導(dǎo)致現(xiàn)有車輛過程中存在較大的安全隱患，因此針對這一現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種汽車底盤異物裝置，以滿足實際使用的需要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種無人駕駛汽車底盤異物檢測控制系統(tǒng)。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

本實用新型提供了一種無人駕駛汽車底盤異物檢測控制系統(tǒng)，包括：車載控制器，與所述車載控制器連接的圖形采集器，裝設(shè)于底盤前端且分別與所述車載控制器連接的前端紅外探測器和前端轉(zhuǎn)向陀機，以及裝設(shè)于底盤后端分別與所述車載控制器連接的后端紅外探測器和后端轉(zhuǎn)向陀機；其中，所述前端紅外探測器裝設(shè)于所述前端轉(zhuǎn)向陀機上，所述后端紅外探測器裝設(shè)于所述后端轉(zhuǎn)向陀機上；所述車載控制器與制動控制器、方向控制器以及裝設(shè)于車輪上的角度傳感器相連，所述角度傳感器與所述方向控制器相連，所述車載控制器通過放大電路連接報警器；

所述前端紅外探測器、前端轉(zhuǎn)向陀機、后端紅外探測器和后端轉(zhuǎn)向陀機接收所述車載控制器的控制信號對汽車底盤進行異物探測，并通過所述圖形采集器采集汽車底盤下方的影像，并將采集到的影像發(fā)送給所述車載控制器；

所述車載控制器用于接收所述前端紅外探測器、后端紅外探測器傳輸?shù)囊曨l信號和圖像數(shù)據(jù)，將接收到的視頻信號和圖像數(shù)據(jù)傳送給遠程控制中心進行實時圖像分析和異物識別處理，以及接收所述遠程控制中心識別出有異物的信息；

所述制動控制器、方向控制器用于接收所述車載控制器的控制信號，并根據(jù)所識別出的異物信息對汽車進行制動或轉(zhuǎn)向。

進一步地，在所述的無人駕駛汽車底盤異物檢測控制系統(tǒng)上，所述前端紅外探測器和前端轉(zhuǎn)向陀機安裝在汽車底盤前端中間位置。

進一步地，在所述的無人駕駛汽車底盤異物檢測控制系統(tǒng)上，所述后端紅外探測器和后端轉(zhuǎn)向陀機安裝在汽車底盤后端中間位置。