[實用新型]一種貨物配送系統

有效

• 申請號: 201821349355.1
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN209281467U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 賀智威;劉利;涂超
• 申請（專利權）人: 坎德拉（深圳）科技創新有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G07F17/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.一種貨物配送系統，其特征在于，包括

多個固定終端；

用于存放貨物的移動終端，以及存放所述移動終端的移動終端存放點；

其中，調度中心基于各固定終端中所述移動終端的數量信息，以及所述移動終端內中貨物的數量信息，執行所述移動終端在所述固定終端與所述移動終端存放點之間，和/或所述固定終端之間的運送；

所述固定終端為固定樁，固定樁包括至少兩個主體結構，相鄰所述主體結構之間形成用于放置移動終端的儲物空間，所述儲物空間的至少一側具有供貨物進出的開口；

或者，所述固定終端為分格式固定柜，所述分格式固定柜包括有若干獨立的儲物腔體；

或者，所述固定終端為螺旋式固定柜，所述螺旋式固定柜包括有呈螺旋分布的軌道，進入所述螺旋式固定柜的貨物可沿所述軌道下滑而依次堆疊。

2.根據權利要求1所述的貨物配送系統，其特征在于，基于所述數量信息，判斷是否存在空置的固定終端：

如果存在空置的固定終端，則將移動終端運送至該固定終端；

如果不存在空置的固定終端，則判斷是否存在需要回收的移動終端：

如果存在需要回收的移動終端，將所述移動終端運送至移動終端存放點；

如果不存在需要回收的移動終端，則判斷終止。

3.根據權利要求2所述的貨物配送系統，其特征在于，

從所述移動終端存放點調配移動終端，并將移動終端運送至該固定終端；

或者，從該固定終端所在區域的其他所述固定終端中調配移動終端，并將移動終端運送至該固定終端。

4.根據權利要求2所述的貨物配送系統，其特征在于，當所述固定終端中的移動終端出現空置、裝滿貨物或者強制回收的情況時，執行回收步驟。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的貨物配送系統，其特征在于，通過無人運輸裝置運送所述移動終端。

6.根據權利要求5所述的貨物配送系統，其特征在于，執行回收步驟時，判斷待回收的移動終端所在區域內是否存在空閑的無人運輸裝置：

如果存在空閑的無人運輸裝置，則由該無人運輸裝置執行回收步驟；

如果不存在空閑的無人運輸裝置，則由運輸裝置存放點分派無人運輸裝置執行回收步驟。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的貨物配送系統，其特征在于，所述固定終端為固定樁，相鄰所述主體結構的相對一側均設置有支撐結構，所述支撐結構與所述主體結構圍繞形成所述儲物空間，所述儲物空間的下方還設置有與所述儲物空間連通的避讓空間，所述儲物空間通過所述開口直接與外部空間連通。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的貨物配送系統，其特征在于，所述移動終端包括有若干獨立的儲物腔體。