[實用新型]一種機器人機械臂的便捷更換結構

有效

• 申請號: 201821348203.X
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208714029U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 劉榮兆
• 申請（專利權）人: 山西意啟創電子科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 廉瑩

本實用新型公開了一種機器人機械臂的便捷更換結構，包括機器人身體，所述機器人身體的兩側均活動安裝有機器人手臂一，所述機器人身體的正面活動安裝有機器人手臂二，所述機器人手臂二背面的兩端均固定連接有連接桿，所述機器人手臂一的表面開設有通孔，所述連接桿的后端貫穿通孔并延伸至通孔的外部。該機器人機械臂的便捷更換結構，通過設置限位塊一限位槽一對連接桿進行限位，能夠將機器人手臂二作為手臂活動的安裝在機器人手臂一上，而且結構較為簡單，能夠方便使用者快速拆裝手臂，從而有效縮短更換機器人手臂一的時間，提高更換機器人手臂一的效率，提高機器人的實用性，從而便于人們使用，有利于推廣。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種機器人機械臂的便捷更換結構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，機器人還能夠作為日常機械幫助人們更好的生活。

機器人擁有多種功能，而大多依靠手臂來實現，但是由于機器人的手臂安裝結構復雜，當需要更換不同功能的手臂時就會浪費較長的時間，導致使用者無法快速更換機器人的手臂，從而不便于使用者更換機器人的手臂，降低了機器人的實用性，不利于推廣。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機器人機械臂的便捷更換結構，具備方便使用者快速更換機器人的手臂等優點，解決了現有機器人的手臂不方便使用者快速更換的問題。

（二）技術方案

為實現上述的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人機械臂的便捷更換結構，包括機器人身體，所述機器人身體的兩側均活動安裝有機器人手臂一，所述機器人身體的正面活動安裝有機器人手臂二，所述機器人手臂二背面的兩端均固定連接有連接桿，所述機器人手臂一的表面開設有通孔，所述連接桿的后端貫穿通孔并延伸至通孔的外部，所述機器人手臂一的底部固定連接有容納套，所述容納套的內部滑動連接有限位塊一，所述連接桿的底部開設有位于限位塊一頂部的限位槽一，所述限位塊一的頂端依次貫穿容納套和機器人手臂一并卡接在限位槽一內，所述限位塊一的表面固定連接有位于容納套內部的傳動塊一，所述傳動塊一的底部固定連接有套設在限位塊一表面的壓簧，所述壓簧的底部與容納套的內壁固定連接，所述限位塊一的底端貫穿容納套并延伸至容納套的外部。

優選的，所述傳動塊一的正面和背面均固定連接有導向塊，所述容納套的內壁開設有導向槽，所述導向槽位于傳動塊一的正面和背面，所述導向塊滑動連接在導向槽內。

優選的，所述限位塊一的內部活動連接有傳動塊二，所述傳動塊二的左側固定連接有卡塊，所述限位塊一的正面和左側均開設有通口，且兩個通口連通，所述卡塊的左端穿過通孔并延伸至壓簧的內部，所述容納套的底部開設有位于限位塊一左側的開口，所述傳動塊二的底端貫穿限位塊一并固定連接有拉環一。

優選的，所述機器人手臂二的背面固定連接有位于兩個連接桿之間的連接條，所述機器人身體的正面固定連接有位于連接條背面的連接板，所述連接板的正面固定連接有連接套，所述連接套套接在連接條的表面。

優選的，所述連接板的正面固定連接有位于連接套左側和右側的連接塊，所述連接條背面的左端和右端均開設有連接槽，所述連接塊的前端卡接在連接槽內。

優選的，所述機器人手臂二包括盛放槽一和盛放槽二，所述盛放槽二套接在盛放槽一的底端，所述盛放槽二的內壁固定連接有位于盛放槽一左側和右側的滑條，所述盛放槽一的左側和右側均開設有滑槽，所述滑條滑動連接在滑槽內。