[實(shí)用新型]一種協(xié)同控制等離子體機(jī)器人增減材復(fù)合制造設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821347536.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN208853712U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊永強(qiáng);周權(quán);李陽;翁昌威;張濱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué);廣州雷佳增材科技有限公司
• 主分類號(hào): B22F3/105
• 分類號(hào): B22F3/105;B33Y30/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡克永

1.一種協(xié)同控制等離子體機(jī)器人增減材復(fù)合制造設(shè)備，包括密封成型室(5)、集成控制系統(tǒng)(12)；其特征在于：所述密封成型室(5)的底部設(shè)置有兩軸變位機(jī)(15)、多軸機(jī)器人(13)、熔池在線監(jiān)控系統(tǒng)(10)；

所述兩軸變位機(jī)(15)上設(shè)有用于對(duì)放置在其上的熔池進(jìn)行加熱的加熱墊(14)，所述多軸機(jī)器人(13)以及熔池在線監(jiān)控系統(tǒng)(10)分別位于兩軸變位機(jī)(15)的兩側(cè)；

所述密封成型室(5)的外部設(shè)置有送粉裝置(2)和送絲裝置(3)；所述送粉裝置(2)的送粉熔覆頭(7)以及送絲裝置(3)的送絲增材頭(4)均位于密封成型室(5)的內(nèi)部；

所述兩軸變位機(jī)(15)、多軸機(jī)器人(13)、熔池在線監(jiān)控系統(tǒng)(10)、送粉裝置(2)和送絲裝置(3)分別信號(hào)連接集成控制系統(tǒng)(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述協(xié)同控制等離子體機(jī)器人增減材復(fù)合制造設(shè)備，其特征在于：所述密封成型室(5)的外部還設(shè)置有加熱保溫模塊(11)和保護(hù)氣瓶(8)；保護(hù)氣瓶(8)為密封成型室(5)提供保護(hù)氣體；所述加熱保溫模塊(11)通過電纜與加熱墊(14)連接，保護(hù)氣瓶(8)通過氣管與密封成型室(5)連接；

在密封成型室(5)頂部還設(shè)有有冷卻水循環(huán)裝置(1)；所述冷卻水循環(huán)裝置(1)通過管路分別與送絲增材頭(4)和送粉熔覆頭(7)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述協(xié)同控制等離子體機(jī)器人增減材復(fù)合制造設(shè)備，其特征在于：所述熔池在線監(jiān)控系統(tǒng)(10)包括其前端安裝的攝像機(jī)，該攝像機(jī)像素為4K。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述協(xié)同控制等離子體機(jī)器人增減材復(fù)合制造設(shè)備，其特征在于：所述兩軸變位機(jī)(15)包括打印平臺(tái)(16)、X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)、Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)、支撐架結(jié)構(gòu)(19)、底座(20)；

所述打印平臺(tái)(16)設(shè)置于由X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)和Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)驅(qū)動(dòng)的X軸和Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；該X軸和Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由支撐架結(jié)構(gòu)(19)承載；支撐架結(jié)構(gòu)(19)安裝在底座(20)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述協(xié)同控制等離子體機(jī)器人增減材復(fù)合制造設(shè)備，其特征在于：所述X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)270°，Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)360°。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述協(xié)同控制等離子體機(jī)器人增減材復(fù)合制造設(shè)備，其特征在于：所述送絲裝置(3)通過絲材管道與送絲增材頭(4)連接，送粉裝置(2)通過送粉管道與送粉熔覆頭(7)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述協(xié)同控制等離子體機(jī)器人增減材復(fù)合制造設(shè)備，其特征在于：所述多軸機(jī)器人(13)為五軸工業(yè)機(jī)器人，其負(fù)載為200KG；

多軸機(jī)器人(13)用于增材制造作業(yè)中更換或者裝夾送絲增材頭(4)、送粉熔覆頭(7)或者旋轉(zhuǎn)銑削頭(9)。