[實用新型]一種新型出料站推板裝置

有效

• 申請號: 201821347101.6
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208994543U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 何國強;殷杰;高建龍
• 申請（專利權）人: 奧星制藥技術設備（南京）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/82
• 代理公司: 北京高文律師事務所 11359
• 代理人: 徐江華

本實用新型提供一種新型出料站推板裝置，包括出料站支架、直線單元、伺服電機、承重面板、推板橫桿、推板連桿、推板支架，所述直線單元安裝在出料站支架下端，并通過傳動裝置與伺服電機相連接，所述直線單元靠近伺服電機一端與推板支架固定連接，所述推板支架上安裝有可旋轉的推板連桿，所述推板連桿上固定有推板橫桿，所述推板橫桿和推板支架之間連接有彈簧，所述出料站支架上端安裝有承重面板。所述新型出料站推板裝置去掉了污染源，能夠實現出料站推板的自動旋升和自動旋落，一步到位，簡化控制程序，結構簡單且都外露，易于清潔、檢查及維修。

技術領域

本實用新型涉及一種及醫藥行業中用于與AGV小車對接并輸送藥品的移動式自動進出料出料站設備，尤其是涉及一種新型出料站推板裝置。

背景技術

目前在現有技術中，移動式自動進出料中出料站的推板裝置采用雙伺服電機分別傳動直線單元實現推板的直線位移，和傳動齒輪組實現推板的旋轉，來實現藥品向出料站轉移并且推送藥品。在制藥A級環境下使用齒輪組是有缺陷的，齒輪組需要潤滑本身就是一個污染源，潤滑脂等臟東西必然會進出到A級環境中，增加污染藥品的風險。而且此技術采用兩個伺服電機成本很高。

實用新型內容

本實用新型提供了一種新型出料站推板裝置，解決了污染藥品的風險較大的問題，通過去除齒輪組這個污染源，并減少一個伺服電機的使用，采用機械結構來實現出料站推板推送藥品，其技術方案如下所述：

一種新型出料站推板裝置，包括出料站支架、直線單元、伺服電機、承重面板、推板橫桿、推板連桿、推板支架，所述直線單元安裝在出料站支架下端，并通過傳動裝置與伺服電機相連接，所述直線單元靠近伺服電機一端與推板支架固定連接，所述推板支架上安裝有可旋轉的推板連桿，所述推板連桿上固定有推板橫桿，所述推板橫桿和推板支架之間連接有彈簧，所述出料站支架上端安裝有承重面板。

所述推板支架上設置有限位裝置，用于限制推板連桿的轉動角度。

推板橫桿通過銷固定在推板連桿上。

推板支架通過螺栓固定在直線單元上。

沒有推動時，推板連桿與推板支架的夾角角度為30度-60度。

推板連桿與推板橫桿垂直設置。

所述直線單元和出料站支架之間安裝有滑軌，滑軌固定在出料站支架上，所述直線單元固定在滑軌的滑塊上。

推板連桿包括兩根推桿，分別位于推板橫桿的兩端。

沒有推動時，推板橫桿在彈簧的拉力下，下端與承重面板相接觸。

所述新型出料站推板裝置的優勢在于：1.去掉齒輪組這個污染源，同時也省掉了為齒輪組配套的軸承座、減速機、伺服電機等附件。2.AGV小車輸送面板與出料站承重面板對接的同時，實現出料站推板的自動旋升；并且AGV小車輸送面板與出料站承重面板脫離的同時，實現出料站推板的自動旋落，一步到位，簡化控制程序。3.結構簡單且都外露，易于清潔、檢查及維修。

附圖說明

圖1是新型的出料站推板裝置與AGV小車脫離狀態的示意圖；

圖2是圖1中新型的出料站推板裝置的側視圖；

圖3是圖1的立體示意圖；

圖4是新型的出料站推板裝置與AGV小車對接狀態的示意圖；

圖5是圖4的立體示意圖。

具體實施方式

如圖1到圖3所示，所述新型出料站推板裝置包括出料站支架1、直線單元2、伺服電機3、承重面板4、推板橫桿5、推板連桿6、推板支架7。