[實用新型]一種工業(yè)級易拆裝機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821346514.2 | 申請日： | 2018-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN208614831U | 公開（公告）日： | 2019-03-19 |
| 發(fā)明（設計）人： | 杜康寧;張博平;楊金瑞;成剛;吳堅;班維娟 | 申請（專利權）人： | 天津匯博智聯(lián)機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 魏秀枝 |
| 地址： | 300457 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟技術開*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工業(yè)機器人 固定箱體 左右對稱 固定螺釘 支撐底板 工業(yè)級 易拆裝 底座 固定插孔 均勻開設 連接關系 萬向滾輪 拆除 底端 滑軌 內(nèi)腔 機器人 焊接 損傷 貫穿 移動 維護 | ||
1.一種工業(yè)級易拆裝機器人，包括固定箱體(1)，其特征在于：所述固定箱體(1)的內(nèi)腔左右對稱焊接有限位滑軌(2)，所述固定箱體(1)的頂部左右對稱安裝有固定螺釘(3)，且固定螺釘(3)的底端貫穿固定箱體(1)，所述固定箱體(1)的底部左右對稱均勻開設有固定插孔(4)，所述固定箱體(1)的內(nèi)腔設置有支撐底板(5)，且支撐底板(5)的頂部通過螺紋與固定螺釘(3)連接，所述支撐底板(5)的頂部通過螺釘固定有工業(yè)機器人(6)，所述支撐底板(5)的頂部關于工業(yè)機器人(6)左右對稱均勻開設有與固定螺釘(3)相配合的定位螺孔(7)，所述支撐底板(5)的底部左右對稱焊接有定位安裝板(8)，所述定位安裝板(8)的底部前后對稱安裝有帶剎車的萬向滾輪(9)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)級易拆裝機器人，其特征在于：所述限位滑軌(2)的尾部設置有斜面滑軌，且斜面滑軌的底部與固定箱體(1)底部在同一水平面上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)級易拆裝機器人，其特征在于：所述固定箱體(1)的頂部均勻開設有與固定螺釘(3)相配合的安裝螺孔，且安裝螺孔與固定螺釘(3)之間通過螺紋連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)級易拆裝機器人，其特征在于：所述支撐底板(5)與固定箱體(1)的內(nèi)腔之間相互配合，且支撐底板(5)與固定箱體(1)的內(nèi)腔之間為間隙配合。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)級易拆裝機器人，其特征在于：所述固定箱體(1)的頂部開設有限位卡槽，且限位卡槽的寬度大于工業(yè)機器人(6)的底座寬度，小于支撐底板(5)的寬度。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)級易拆裝機器人，其特征在于：所述萬向滾輪(9)與限位滑軌(2)的滑槽之間相互配合，且萬向滾輪(9)與限位滑軌(2)的滑槽之間為過渡配合。
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