[實用新型]用于精密零件焊接中心的階梯式圓管上料機

有效

• 申請號: 201821346081.0
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN209035772U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 宋瑞華;任圣權
• 申請（專利權）人: 蘇州韋爾迪機電自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 明志會

本實用新型用于精密零件焊接中心的階梯式圓管上料機，包括上料框和位于上料框內的傾斜面，所述傾斜面的低端一側設有提升板，所述提升板連接有提升氣缸，所述提升板的一側設有傾斜落料板，所述提升板位于傾斜落料板的高端一側，所述傾斜落料板的低端一側設有傳送帶，所述傳送帶連接有圓管傳送電機，所述上料框的底部設有支腳和輔助定位板，所述提升氣缸收縮時，所述提升板與傾斜面的低端齊平，所述提升氣缸伸出時，所述提升板與傾斜落料板的高端齊平，階梯式圓管上料機還包括兩個支撐架，兩個所述支撐架上設有傳送帶安裝板，所述傳送帶安裝在傳送帶安裝板上。本實用新型全程自動化上料，上料速度快。

技術領域

本實用新型涉及自動化焊接領域，特別是涉及用于精密零件焊接中心的階梯式圓管上料機。

背景技術

在工業生產中，有產品需要進行多工序的焊接，最早是人工焊接，后來發展為自動化焊接，傳統的自動化焊接，是利用多臺焊接機器人或專機焊接，其存在著設備投資成本大，操作人員多，效率低，單個人工焊接約15S-20S/件，質量不穩定難以管控，需要后道工序檢驗焊接質量，占地面積大等缺點。特別是傳統的上料機構速度慢，影響整體生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供上料速度快的用于精密零件焊接中心的階梯式圓管上料機。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：用于精密零件焊接中心的階梯式圓管上料機，包括上料框和位于上料框內的傾斜面，所述傾斜面的低端一側設有提升板，所述提升板連接有提升氣缸，所述提升板的一側設有傾斜落料板，所述提升板位于傾斜落料板的高端一側，所述傾斜落料板的低端一側設有傳送帶，所述傳送帶連接有圓管傳送電機，所述上料框的底部設有支腳和輔助定位板，所述提升氣缸收縮時，所述提升板與傾斜面的低端齊平，所述提升氣缸伸出時，所述提升板與傾斜落料板的高端齊平，階梯式圓管上料機還包括兩個支撐架，兩個所述支撐架上設有傳送帶安裝板，所述傳送帶安裝在傳送帶安裝板上。

進一步的，所述上料框的底部設有提升氣缸固定板。

進一步的，所述提升氣缸固定在提升氣缸固定板上。

進一步的，所述輔助定位板為L型。

與現有技術相比，本實用新型用于精密零件焊接中心的階梯式圓管上料機的有益效果是：全程自動化上料，上料速度快。

附圖說明

圖1是精密零件焊接中心的結構示意圖。

圖2是階梯式圓管上料機的結構示意圖。

圖3是圖2的另一角度視圖。

圖4是毛刺清理機構的結構示意圖。

圖5是圖4的另一角度視圖。

圖6是圓管上料機械手的結構示意圖。

圖7是圓管正面導正機構的結構示意圖。

圖8是正面蓋板上料機構的結構示意圖。

圖9是正面蓋板上料機械手的結構示意圖。

圖10是正面蓋板方向識別組件的結構示意圖。

圖11是圖10的另一角度視圖。

圖12是正面第一焊接機構的結構示意圖。

圖13是圖12的另一角度視圖。

圖14是正面蓋板測壓移栽機械手的結構示意圖。

圖15是圓管翻轉夾取組件的結構示意圖。

圖16是圖15的另一角度視圖。

圖17是圓管夾取組件的結構示意圖。

圖18是圖17的另一角度視圖。