[實用新型]一種高度可調式移動教學機器人

有效

• 申請號: 201821345921.1
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208922508U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 馮寶榮;王征;岳沐恩;王顥瑜
• 申請（專利權）人: 河北越疆教育科技有限公司
• 主分類號: G09B5/02
• 分類號: G09B5/02;G09B5/00;H04N5/225;B25J11/00
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 王占華

1.一種高度可調式移動教學機器人，包括頭部外殼（1）、身體外殼（4）和支撐臺（10），其特征在于：所述頭部外殼（1）的下端固定連接身體外殼（4），所述身體外殼（4）的左右端面的上側分別連接有一個相同的萬向聯軸器（5），萬向聯軸器（5）向下連接有機械手臂（6），身體外殼（4）的下端面中間位置設置有連接塊（8），所述連接塊（8）的下端面固定連接有第一永磁鐵（16），且連接塊（8）的左右兩端的身體外殼的底部各設置有一個插入孔（17），該插入孔（17）延伸入身體外殼（4）的內部，且插入孔（17）內部固定設置有第二永磁鐵，所述支撐臺（10）的內部中心處設置有伸縮柱（14），伸縮柱（14）的上端面設置有凹槽（15），所述凹槽（15）與第一永磁鐵（16）相適配，伸縮柱（14）的下端面延伸至底座（11）內，所述支撐臺（10）的左右側板內設置有兩根伸縮桿（7），所述伸縮桿（7）向上延伸插入到插入孔（17）內并與身體外殼（4）上插入孔內部的第二永磁鐵相接觸，所述伸縮桿（7）的下端延伸至底座（11）內，支撐臺（10）的下端與底座（11）固定連接，所述底座（11）的左端面設置有手動輪（9），所述手動輪（9）的軸心連接有驅動桿（18），所述驅動桿（18）的內側端部設置有驅動齒輪（24），且所述驅動桿（18）通過連接軸承（19）與所述底座（11）連接，所述伸縮柱（14）與所述伸縮桿（7）位于底座內的端部通過連接板（20）連接到一起，所述連接板（20）的下側設置有豎直的齒條（21），所述驅動齒輪（24）與所述齒條（21）嚙合，底座（11）的下端面設置有兩個或四個萬向軸（12），萬向軸（12）的下端連接滾輪（13），所述伸縮桿（7）與伸縮柱（14）均為可磁化金屬材料制成。

2.根據權利要求1所述的一種高度可調式移動教學機器人，其特征在于：所述頭部外殼（1）的前端面設置有投影模塊（3）和攝像頭（2），且所述頭部外殼（1）的后端設置有USB接口以及人機交互模塊，所述身體外殼（4）內設置有控制模塊，所述USB接口與控制模塊雙向連接，用于與外圍設置連接，將外圍設備的多媒體文件傳輸給所述控制模塊；所述人機交互模塊與所述控制模塊雙向連接，用于輸入控制命令并顯示輸出的數據；所述攝像頭（2）與所述控制模塊的信號輸入端連接，用于進行圖像采集；所述投影模塊（3）與所述控制模塊的信號輸出端連接，用于播放多媒體文件。

3.根據權利要求1所述的一種高度可調式移動教學機器人，其特征在于：所述底座（11）的右端面設置有鎖定輪（22），所述鎖定輪（22）的軸心連接有螺紋桿（23），所述螺紋桿（23）延伸入所述底座（11）內并與所述底座（11）螺紋連接，所述螺紋桿（23）的端部與所述齒條（21）的右側端面相對設置。