[實用新型]精密零件焊接中心

有效

• 申請號: 201821345843.5
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN209035769U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 宋瑞華;任圣權
• 申請（專利權）人: 蘇州韋爾迪機電自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/08
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 明志會

本實用新型精密零件焊接中心，包括機臺、安裝在機臺上的第一分度盤和第二分度盤，沿第一分度盤的圓周依次設有圓管上料機械手、圓管正面導正機構、正面蓋板上料機械手、正面蓋板上料組件、焊接機構和正面蓋板測壓移栽機械手，圓管上料機械手的一側設有毛刺清理機構，毛刺清理機構連接有階梯式圓管上料機，正面蓋板測壓移栽機械手的一側設有正面蓋板焊接測壓機構和正面蓋板焊接剔除機構，沿第二分度盤的圓周依次設有圓管背面導正機構、背面蓋板上料機械手、背面蓋板上料組件、焊接機構和背面蓋板測壓移栽機械手，背面蓋板測壓移栽機械手的一側設有背面蓋板焊接測壓機構和落料機構。本實用新型自動化程度高，操作簡單，產品焊接質量穩定。

技術領域

本實用新型涉及自動化焊接領域，特別是涉及精密零件焊接中心。

背景技術

在工業生產中，有產品需要進行多工序的焊接，最早是人工焊接，后來發展為自動化焊接，傳統的自動化焊接，是利用多臺焊接機器人或專機焊接，其存在著設備投資成本大，操作人員多，效率低，單個人工焊接約15S-20S/件，質量不穩定難以管控，需要后道工序檢驗焊接質量，占地面積大等缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供效率高、質量穩定的精密零件焊接中心。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：精密零件焊接中心，包括機臺、安裝在機臺上的第一分度盤和第二分度盤，沿所述第一分度盤的圓周依次設有圓管上料機械手、圓管正面導正機構、正面蓋板上料機械手、正面蓋板上料組件、正面第一焊接機構、正面第二焊接機構、正面第三焊接機構和正面蓋板測壓移栽機械手，所述圓管上料機械手的一側設有毛刺清理機構，所述毛刺清理機構連接有階梯式圓管上料機，所述正面蓋板測壓移栽機械手的一側設有正面蓋板焊接測壓機構和正面蓋板焊接剔除機構，沿所述第二分度盤的圓周依次設有圓管背面導正機構、背面蓋板上料機械手、背面蓋板上料組件、背面第一焊接機構、背面第二焊接機構、背面第三焊接機構、背面第四焊接機構和背面蓋板測壓移栽機械手，所述背面蓋板測壓移栽機械手的一側設有背面蓋板焊接測壓機構和落料機構。

進一步的，所述第一分度盤和第二分度盤并排設置。

進一步的，所述第一分度盤和第二分度盤的旋轉方向相反。

進一步的，所述第一分度盤和第二分度盤的結構相同，所述圓管正面導正機構和圓管背面導正機構的結構相同，所述正面蓋板上料機械手和背面蓋板上料機械手的結構相同，所述正面蓋板上料組件和背面蓋板上料組件的結構相同，所述正面蓋板焊接測壓機構和背面蓋板焊接測壓機構的結構相同，所述正面第一焊接機構、正面第二焊接機構、正面第三焊接機構、背面第一焊接機構、背面第二焊接機構、背面第三焊接機構和背面第四焊接機構的結構相同。

進一步的，所述正面第一焊接機構包括焊接機構安裝架、焊接機構安裝架的上限位塊和下限位塊，所述焊接機構安裝架設有焊接位移電機，所述焊接位移電機連接有焊接移動板，所述焊接移動板卡合有焊接移動滑軌，所述焊接移動滑軌安裝在焊接機構安裝架上，所述焊接移動滑軌位于上限位塊和下限位塊之間，所述焊接移動板上設有焊接轉動氣缸安裝板，所述焊接轉動氣缸安裝板設有焊接轉動氣缸，所述焊接轉動氣缸的輸出端鉸接有焊接轉盤驅動桿，所述焊接移動板設有焊接轉盤軸，所述焊接轉盤軸套設有焊接轉盤，所述焊接轉盤驅動桿與焊接轉盤的邊緣連接，所述焊接轉盤設有焊槍安裝塊，所述焊槍安裝塊設有焊槍，所述焊接移動板的末端設有焊接定位吸盤安裝板，所述焊接定位吸盤安裝板設有焊接定位吸盤。

進一步的，所述正面蓋板焊接剔除機構包括正面蓋板焊接剔除滑道和正面蓋板焊接廢料框，所述正面蓋板焊接剔除滑道傾斜設置，所述正面蓋板焊接剔除滑道的低端位于正面蓋板焊接廢料框的上方。

進一步的，所述落料機構包括成品廢料框、成品料框和落料滑道，所述成品廢料框與成品料框并排設置，所述成品廢料框靠近機臺，所述落料滑道位于成品廢料框和成品料框的上方，所述落料滑道傾斜設置，所述落料滑道的低端位于成品料框的上方，所述落料滑道內設有剔除口，所述剔除口位于成品廢料框的上方。