[實用新型]一種物料供料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821345359.2
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208761555U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設計）人: 張金平;陳立
• 申請（專利權）人: 廷柏(上海)智能科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王獻茹

本實用新型所提供了一種物料供料裝置，包括：供料結構、光電發(fā)射器和光電接收器，供料結構具有至少兩個進出料通道和至少兩個與進出料通道對應的容置空間，進出料通道用于供物料進料和出料，每個進出料通道包含一個連通段，每個連通段分別與對應的一個容置空間連通，且所有連通段相互連通形成連通道；光電發(fā)射器用于向連通道發(fā)射光電感應信號，光電感應信號的傳播方向與連通道的延伸方向一致；當進出料通道成功進料時，光電感應信號被光電接收器接收，如果進出料通道沒有成功進料，則阻擋光電感應信號通過，使光電感應信號無法被光電接收器接收。該裝置結構簡單，可實現(xiàn)缺料檢測，降低了缺料檢測成本，而且適用于小尺寸物料的缺料檢測。

技術領域

本實用新型涉及自動化裝配裝置領域，具體而言，涉及一種物料供料裝置。

背景技術

在很多產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，都需要進行配料裝配。而今，現(xiàn)代裝配作業(yè)普遍采用自動化設備，待裝配或加工的零部件都是由自動供料裝置完成供料，為提高產(chǎn)能及效率，往往需要一個動作流程完成幾十甚至上百個產(chǎn)品的裝配或加工。

但是設備運行過程中，存在各種因素，如設備運行不穩(wěn)定、物料尺寸存在誤差、物料形狀存在缺陷等，不可避免會發(fā)生一些偶發(fā)性的供料卡料現(xiàn)象，會導致某個位置缺料，而由于所供給的物料數(shù)量龐大，如果依靠人工是無法一一識別并排除的，一旦有缺料情況未被發(fā)現(xiàn)并及時排除，會造成下道工序的生產(chǎn)故障、浪費其它物料等損失。如何快速發(fā)現(xiàn)缺料情況，及時排除障礙，可以避免后續(xù)的材料浪費，對于提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本具有重要意義。

目前行業(yè)內(nèi)針對上述這種供料缺料的情況，主要采用每個物料位置安裝檢測感應器的方式，此方式不僅需要配備大量感應器，成本高昂，而且大量感應器的安裝及配線工作及其繁瑣，并需要占用大量結構空間。對于一些尺寸較小的物料，無法提供空間安裝感應器，無法采用這種方式檢測缺料。所以提供一種成本低且適于小尺寸物料物料供料裝置對于裝配生產(chǎn)領域具有重要的實用價值。

實用新型內(nèi)容

鑒于上述問題，本實用新型提供了一種成本低、使用方便，且適用于小尺寸檢測缺料漏料的物料供料裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術方案：

本實用新型提供了一種物料供料裝置，包括：

供料結構，所述供料結構具有至少兩個進出料通道和至少兩個與所述進出料通道對應的容置空間，所述進出料通道用于物料的進料和出料，每個所述進出料通道都包含連通段，每個所述連通段分別與對應的所述容置空間連通，且所有所述連通段之間也相互連通而共同形成連通道，所述連通道的形狀為直線型通槽；

光電發(fā)射器，所述光電發(fā)射器用于向所述連通道發(fā)射光電感應信號，所述光電感應信號的傳播方向與所述連通道的延伸方向一致；

光電接收器，所述光電接收器設于預設的感應位置，當所述進出料通道成功進料時，允許所述光電感應信號通過所述連通道，繼而被所述光電接收器接收，如果所述進出料通道沒有成功進料，則阻擋所述光電感應信號通過，使所述光電感應信號無法被所述光電接收器接收。

在一些優(yōu)選的實施方式中，所述物料供料裝置還包括至少兩個遮擋件，每個所述遮擋件分別可移動地置于所述容置空間內(nèi)，當所述連通段內(nèi)沒有物料時，所述遮擋件阻擋住所述光電感應信號，當所述物料進入所述連通段后，所述物料會頂開所述遮擋件，允許所述光電感應信號通過所述連通道并到達所述感應位置。

在一些進一步優(yōu)選的實施方式中，所述容置空間與所述進出料通道連通的一端相對的另一端設有開口，用于允許所述遮擋件自所述開口插入所述容置空間內(nèi)，以及通過所述開口觀察每個所述遮擋件的高度。

在一些更進一步優(yōu)選的實施方式中，所述遮擋件為長條形，所述遮擋件的一端為弧形或錐形，以便進料時被所述物料頂開。