[實用新型]三維掃描平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821345093.1
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208547763U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮立昂
• 申請（專利權(quán)）人: 上海北昂醫(yī)藥科技股份有限公司
• 主分類號: G02B21/24
• 分類號: G02B21/24;G02B21/34
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 李有財

本實用新型涉及一種三維掃描平臺，設(shè)置于顯微鏡底座上，用于承載載玻片，其中三維掃描平臺包括：第一支撐平臺；第二支撐平臺；工作平臺，用于承載載玻片；Z軸驅(qū)動控制裝置，包括Z軸驅(qū)動單元和Z軸滑軌，Z軸滑軌豎直設(shè)置在顯微鏡底座上，并且Z軸滑軌連接于第一支撐平臺的下方，第一支撐平臺與Z軸驅(qū)動單元連接，Z軸驅(qū)動單元驅(qū)動第一支撐平臺沿著Z軸滑軌朝Z軸方向往復(fù)位移；Y軸驅(qū)動控制裝置，包括Y軸驅(qū)動單元和Y軸滑軌，Y軸滑軌設(shè)置在第一支撐平臺上，第二支撐平臺設(shè)置在Y軸滑軌上并與Y軸驅(qū)動單元連接。本實用新型的三維掃描平臺通過Z軸驅(qū)動控制裝置控制三維掃描平臺朝Z軸方向位移，實現(xiàn)物鏡對載玻片的聚焦功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種三維掃描平臺，特別是涉及一種用于顯微鏡承載載玻片的三維掃描平臺。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的顯微鏡上的掃描平臺均是二維掃描平臺，這種二維掃描平臺單一匹配對應(yīng)的顯微鏡進行掃描工作，無法進行相應(yīng)的擴展應(yīng)用，且二維掃描平臺只能控制載玻片在X、Y方向移動，不能控制載玻片在Z向聚焦。

因此，現(xiàn)有技術(shù)的顯微鏡上需要額外安裝一聚焦裝置，該聚焦裝置通過電機驅(qū)動一套三軸雙聯(lián)的變速箱結(jié)構(gòu)，再連接齒條升降裝置控制物鏡升降得以實現(xiàn)顯微鏡的聚焦功能。但是，這種聚焦裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且聚焦裝置中的三軸雙聯(lián)變速箱結(jié)構(gòu)中齒輪加工精度控制難統(tǒng)一，容易造成聚焦過程中產(chǎn)生較大的空回間隙，導(dǎo)致聚焦不精確，進而影響顯微鏡掃描后的圖片的清晰度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種三維掃描平臺，通過對工作平臺進行三維控制，解決現(xiàn)有技術(shù)的顯微鏡還需要額外安裝一聚焦裝置的問題。且本實用新型的所描述的三維掃描平臺具有很高的擴展性，即可適配各品牌的顯微鏡，而不需要依靠顯微鏡自身的聚焦機構(gòu)的限制。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種三維掃描平臺，設(shè)置于顯微鏡底座上，用于承載載玻片，三維掃描平臺的空間坐標系的X軸、Y軸、Z軸設(shè)定如下：以三維掃描平臺的正視來看，X軸水平擺放，指向左右方向；Y軸水平擺放，指向前后方向；Z軸豎直擺放，指向上下方向，其中三維掃描平臺包括：第一支撐平臺；第二支撐平臺；工作平臺，用于承載載玻片；Z軸驅(qū)動控制裝置，包括Z軸驅(qū)動單元和Z軸滑軌，Z軸滑軌豎直設(shè)置在顯微鏡底座上，并且Z軸滑軌連接于第一支撐平臺的下方，第一支撐平臺與Z軸驅(qū)動單元連接，Z軸驅(qū)動單元驅(qū)動第一支撐平臺沿著Z軸滑軌朝Z軸方向往復(fù)位移；Y軸驅(qū)動控制裝置，包括Y軸驅(qū)動單元和Y軸滑軌，Y軸滑軌設(shè)置在第一支撐平臺上，第二支撐平臺設(shè)置在Y軸滑軌上并與Y軸驅(qū)動單元連接，Y軸驅(qū)動單元驅(qū)動第二支撐平臺沿著Y軸滑軌朝Y軸方向往復(fù)位移；以及X軸驅(qū)動控制裝置，包括X軸驅(qū)動單元和X軸滑軌，X軸滑軌設(shè)置在第二支撐平臺上，工作平臺設(shè)置在X軸滑軌上并與X軸驅(qū)動單元連接，X軸驅(qū)動單元驅(qū)動工作平臺沿著X軸滑軌朝X軸方向往復(fù)位移。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是，Z軸驅(qū)動單元還包括Z軸滾珠絲杠副、用于驅(qū)動Z軸滾珠絲杠副轉(zhuǎn)動的Z軸驅(qū)動電機、用于聯(lián)接Z軸滾珠絲杠副與Z軸驅(qū)動電機的Z軸聯(lián)軸器和設(shè)置于Z軸滑軌上的滑塊，Z軸滾珠絲杠副的滾珠絲杠螺母與滑塊連接，第一支撐平臺通過滑塊與Z軸滑軌連接并通過Z軸驅(qū)動電機驅(qū)動第一支撐平臺沿著Z軸滑軌朝Z軸方向往復(fù)位移。

本實用新型的又進一步技術(shù)方案是，Z軸驅(qū)動電機為五相步進電機；和/或Z軸滾珠絲杠副為C3精度0601型號的滾珠絲杠副；和/或Z軸聯(lián)軸器為膜片式聯(lián)軸器。

本實用新型的再進一步技術(shù)方案是，三維掃描平臺還包括至少一個Z軸限位傳感器，設(shè)置于與Z軸滾珠絲杠副的滾珠絲杠螺母相對應(yīng)位置處，Z軸傳感器用于感測并限位第一支撐平臺朝Z軸方向往復(fù)位移的距離。

本實用新型的再進一步技術(shù)方案是，Y軸驅(qū)動單元還包括Y軸滾珠絲杠副、用于驅(qū)動Y軸滾珠絲杠副轉(zhuǎn)動的Y軸驅(qū)動電機和用于聯(lián)接Y軸滾珠絲杠副與Y軸驅(qū)動電機的Y軸聯(lián)軸器，Y軸滾珠絲杠副的滾珠絲杠螺母與第二支撐平臺連接，Y軸驅(qū)動電機通過驅(qū)動Y軸滾珠絲杠副轉(zhuǎn)動帶動第二支撐平臺沿著Y軸滑軌朝Y軸方向往復(fù)位移。