[實用新型]一種好調試側取機械手

有效

• 申請號: 201821344222.5
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208663810U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 魏李斌;葉波
• 申請（專利權）人: 紹興臺風機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 楊淑芳

本實用新型公開了一種好調試側取機械手，包括支柱，所述支柱的前端外表面固定安裝有控制器，所述支柱的前端且控制器的前端外表面固定安裝有電源開關鍵，所述控制器的前端外表面且電源開關鍵的一側固定安裝有緊急停止鍵，所述緊急停止鍵的一側且遠離電源開關鍵的一側固定安裝有工作指示燈，所述支柱的下端設有旋轉臺，所述旋轉臺的下端設有底座，所述底座的下端固定安裝有移動底座，所述移動底座的一側設有拖鏈，所述移動底座的一側且拖鏈內部貫穿設有轉向輪。本實用新型所述的一種好調試側取機械手，可以在轉向輪的作用下進行移動，增大工作范圍，可以更加精準方便的調試機械手，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，特別涉及一種好調試側取機械手。

背景技術

機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能，機械手的運動方式有很多種，如屈伸式、俯仰式、直移式和側取式，其中側取機械手運動面更廣，同時可以翻轉，在工業作業中廣泛使用，但是現有的側取機械手不可以進行移動，工作范圍局限，只能對面前的操作臺進行工作，需要進行人工位移，且調試時角度不好控制，會產生偏差，給實際使用帶來了一定的不利影響，為此，我們提出一種好調試側取機械手。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種好調試側取機械手，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種好調試側取機械手，包括支柱，所述支柱的前端外表面固定安裝有控制器，所述支柱的前端且控制器的前端外表面固定安裝有電源開關鍵，所述控制器的前端外表面且電源開關鍵的一側固定安裝有緊急停止鍵，所述緊急停止鍵的一側且遠離電源開關鍵的一側固定安裝有工作指示燈，所述支柱的下端設有旋轉臺，所述旋轉臺的下端設有底座，所述底座的下端固定安裝有移動底座，所述移動底座的一側設有拖鏈，所述移動底座的一側且拖鏈內部貫穿設有轉向輪，所述支柱的一側固定安裝有角度調整架，所述支柱的一側且遠離角度調整架的一側設有翻轉臺，所述翻轉臺內部貫穿設有一號限位桿，所述翻轉臺內部貫穿且一號限位桿的下方設有二號限位桿，所述一號限位桿的前方且二號限位桿的一側設有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的一側且靠近二號限位桿的一側設有伸縮桿，所述伸縮桿的一側且靠近伸縮氣缸的一側設有防落氣缸，所述伸縮桿的下端固定安裝有爪旋夾具，所述伸縮氣缸的上端且與伸縮桿相連處設有引拔氣缸，所述伸縮桿的上端設有氣管。

優選的，所述控制器的前端外表面且電源開關鍵的下方固定安裝有調控鍵，調控鍵的數量為三組，調控鍵呈等距直線排布，所述控制器的前端外表面且調控鍵的下方設有玻璃可視窗，所述控制器的前端外表面且玻璃可視窗的下方固定安裝有危險標識。

優選的，所述移動底座的一側設有一號固定板，所述移動底座的一側且遠離一號固定板的一側設有二號固定板，所述一號固定板和二號固定板之間設有防撞條，所述一號固定板和二號固定板之間通過防撞條固定連接。

優選的，所述支柱的一側且角度調整架相連處設有角度調整桿，所述角度調整架的內部貫穿設有固定孔，所述角度調整架的前端外表面設有刻度，所述刻度的數量為若干組，所述刻度呈等距直線排布。

優選的，所述移動底座的上端外表面設有固定螺栓，固定螺栓的數量為四組，固定螺栓呈陣列排布。

優選的，所述控制器內部設有電機，所述電源開關鍵的輸入端口與電機的輸出端口電性連接，所述電源開關鍵的輸出端口與緊急停止鍵的輸入端口電性連接，所述電源開關鍵的輸出端口與工作指示燈的輸入端口電性連接，所述控制器內部且電機的上端設有電磁閥，所述防落氣缸的輸入端口與電磁閥的輸出端口電性連接，所述引拔氣缸的輸入端口與電磁閥的輸出端口電性連接，所述伸縮氣缸的輸入端口與電磁閥的輸出端口電性連接。