[實用新型]一種全自動貼膠機

有效

• 申請號: 201821344043.1
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208790882U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 黎光國
• 申請（專利權）人: 深圳市功夫龍實業有限公司
• 主分類號: B65H37/04
• 分類號: B65H37/04;B65H35/07
• 代理公司: 深圳勝博時代專利代理事務所(普通合伙) 44506
• 代理人: 黃海艷

1.一種全自動貼膠機，其特征在于：包括機體和通過支撐架安裝于機體上的進料傳送帶、抓料機構、廢料箱、運送機構、貼膠機構、取料機構和成品存放機構，所述進料傳送帶上放置有若干個用于盛放元件的治具；

所述進料傳送帶和廢料箱位于抓料機構的后端和前端，所述運送機構位于位于抓料機構的左下方，所述貼膠機構和成品存放機構分別位于運送機構的前端和后端，所述取料機構位于運送機構的上方。

2.如權利要求1所述的一種全自動貼膠機，其特征在于：所述抓料機構包括第一基座，所述第一基座安裝于支撐架上，所述第一基座上通過滑軌安裝有第一升降電機，所述第一基座上設置有用于驅動第一升降電機水平移動的第一平移電機，所述第一升降電機上設置有夾具和用于驅動夾具的第一氣缸。

3.如權利要求1所述的一種全自動貼膠機，其特征在于：所述運送機構包括第二基座，所述第二基座通過滑軌安裝于支撐架上，所述第二基座安裝有用于驅動第二基座水平移動的第二平移電機，所述第二基座上設置有容納槽，所述容納槽的兩端分別設置有第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸和第三氣缸位于容納槽內設置有推動頭，所述第二氣缸和或第三氣缸上設置有第一傳感器。

4.如權利要求1所述的一種全自動貼膠機，其特征在于：所述貼膠機構包括第三基座、用于放置膠帶的第一轉盤、用于收納膠帶墊的第二轉盤和用于收納廢料的第三轉盤，所述第三基座和第一轉盤、第二轉盤和第三轉盤分別于安裝于支撐架上，所述第一轉盤、第二轉盤和第三轉盤分別位于第三基座的周邊，所述第一轉盤、第二轉盤和第三轉盤均設置第一旋轉電機，所述第三基座設置沖剪端頭并位于沖剪端頭的正對面設置有第四氣缸，所述第三基座位于沖剪端頭的正上方和正下方分別設置有第一頂桿和第二頂桿，所述第一頂桿的端頭垂直穿過沖剪端頭并位于第二頂桿的正對面，所述沖剪端頭位于第一頂桿的端頭處設置有開口面積與元件表面積相對應的沖剪口，所述第一頂桿與第二頂桿分別通過鉸接桿與第四氣缸連接，所述第三基座位于第一頂桿與鉸接桿連接處設置有用于推動第一頂桿反復垂直運動的第五氣缸。

5.如權利要求4所述的一種全自動貼膠機，其特征在于：所述第三基座位于沖剪端頭的周邊設置有用于導入膠帶的第一滾軸和用于導出廢料的若干個第二滾軸，所述第三基座位于第一滾軸和或第二滾軸處設置有第二傳感器，所述第三基座位于第二滾軸處設置有壓輪和滾輪，所述壓輪設置有彈簧組件，所述滾輪設置有第二旋轉電機，所述第三基座位于沖剪端頭的側端并位于第一滾軸的下方設置有第六氣缸，所述第六氣缸設置有推動端頭。

6.如權利要求1所述的一種全自動貼膠機，其特征在于：所述取料機構包括第四基板、第五基板和取料端頭，所述第四基板通過滑軌安裝于支撐架上并通過第三平移電機進行水平移動，所述第五基板通過滑軌安裝于第四基板上并通過第四平移電機進行水平移動，所述取料端頭通過滑軌安裝于第五基板上，所述第五基板上設置有用于驅動取料端頭沿垂直方向移動的第二升降電機，所述取料端頭設置有第三旋轉電機和第七氣缸，所述第三旋轉電機設置有對接座，所述對接座設置有若干個通孔，所述第七氣缸的推動端鉸接有一框架，所述框架的兩端設置有滑桿，所述框架通過滑桿套接于對接座上，所述框架位于通孔的正對面設置有用于吸附元件的磁鐵。

7.如權利要求1所述的一種全自動貼膠機，其特征在于：所述成品存放機構包括底盤和盛放板，所述盛放板設置有若干個用于放置元件的孔位，所述盛放板對位放置于底盤上，所述底盤的下端設置有第八氣缸并通過第八氣缸安裝于支撐架上，所述底盤的兩側端分別設置有第九氣缸，所述第九氣缸設置有用于夾持盛放板的夾板。