[實用新型]高爐風口自動巡檢機器人

有效

• 申請號: 201821342905.7
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208841421U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 徐鋼
• 申請（專利權）人: 上海寶宬冶金科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了機器人技術領域的高爐風口自動巡檢機器人，包括機身，其特征在于：機身左右兩側面底部設有四輪驅動，機身的前表面嵌有自動充電對接，機身的上表面前側設有智能云臺，智能云臺的左側頂部設有可見光攝像機，智能云臺的右側頂部設有紅外熱像儀，機身的上表面后側設有激光雷達，激光雷達的右側設有無線天線；本實用新型通過機身的內腔設有定時裝置、巡檢路線定位模塊和自動報表生成模塊，可替代人工對32個風口每隔1小時巡視次數，比人工巡檢更加準時且數據可靠，減少人員在風口平臺收到煤氣，溫度等惡劣工況的威脅保證人員安全。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及高爐風口自動巡檢機器人。

背景技術

高爐風口是煉鐵廠高爐上的，由高爐風口吹入的高溫熱風和爐底焦炭氧化燃燒生成CO，CO在高溫上升中還原出原來以氧化物形態存在的鐵。高爐風口具有傳導性好、冷卻均勻、冷卻效率高、組織致密、耐磨性好等特點。通常安裝于爐腹與爐底之間的爐墻中，前段有500mm伸入爐內，直接受到液態渣鐵的熱沖蝕和掉落熱料的嚴重磨損，容易失效，因頻繁更換風口導致高爐休風，導致高爐低產。高爐操作人員非常關注高爐風口回旋區的工作狀態，并將其作為判斷和控制高爐運行狀況的重要依據之一。完成這項工作，是靠人工風眼鏡來完成的。操作人員通過風眼鏡根據風口的亮度判斷煤粉在風口回旋區的燃燒狀況，從風口“窺視”煤粉的輸送情況，這種方法不連續，個體經驗差異較大，判斷的準確程度較低?；诖?，本實用新型設計了高爐風口自動巡檢機器人，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供高爐風口自動巡檢機器人，以解決上述背景技術中提出的現有裝置需要人為監控高爐風口，個體經驗差異較大，判斷的準確程度較低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：高爐風口自動巡檢機器人，包括機身，其特征在于：所述機身左右兩側面底部設有四輪驅動，所述機身的前表面嵌有自動充電對接，所述機身的上表面前側設有智能云臺，所述智能云臺的左側頂部設有可見光攝像機，所述智能云臺的右側頂部設有紅外熱像儀，所述機身的上表面后側設有激光雷達，所述激光雷達的右側設有無線天線。

優選的，所述機身的內腔設有定時裝置、巡檢路線定位模塊和自動報表生成模塊。

優選的，所述機身的外部設有耐高溫層，所述耐高溫層上豎向設有引流槽。

優選的，所述機身上設有兩級報警值，兩級報警值包括黃色預警燈和紅色預警燈。

優選的，所述自動充電對接包括無線采集器和無線中繼器，且無線采集器和無線中繼器電性連接充電樁，所述無線采集器、無線中繼器和充電樁均采用AC220V電源。

優選的，所述智能云臺上的頂部分別設有溫度感應器和煤氣濃度感應器。

優選的，所述激光雷達的左側設有中程遠程遙控接收裝置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過高爐風口自動巡檢機器人可以實現對高爐風口平臺及直吹管表面區域的溫度檢測，通過高敏度的紅外熱像儀采集監控區域實時畫面傳入智能云臺區域進行數據對比分析，將初步數據通過無線天線以無線形式傳輸至工控機軟件進行軟件數據處理導出結果；通過設備前端可見光攝像機采集畫面和激光雷達的雷達探測信號在智能云臺區域進行數據分析處理，控制驅動模塊的四輪驅動進行自動避讓和自動記憶行走路線，能完全適應高爐平臺工業的地面環境；通過機身的內腔設有定時裝置、巡檢路線定位模塊和自動報表生成模塊，可替代人工對32個風口每隔1小時巡視次數，比人工巡檢更加準時且數據可靠，減少人員在風口平臺收到煤氣，溫度等惡劣工況的威脅保證人員安全；機身上可以架設配套多種采集儀器，可以實時采集現場的境畫面、環境溫度及煤氣濃度值；通過智能云臺和無線天線可自動巡檢及中控遠程遙控操作兩種模式功能。

附圖說明