[實(shí)用新型]一種接觸感應(yīng)式的末端位置導(dǎo)航跟蹤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821342627.5
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN209032633U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳向前;邵釩;閆亞東;陳小剛;范勝文;史紀(jì)鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種接觸感應(yīng)式的末端位置導(dǎo)航跟蹤裝置，其特征在于，包括導(dǎo)航跟蹤工具和控制系統(tǒng)，所述導(dǎo)航跟蹤工具包括探針，所述導(dǎo)航跟蹤工具與所述控制系統(tǒng)之間設(shè)有接觸信號傳感器；所述探針不與目標(biāo)區(qū)域接觸時，所述接觸信號傳感器處于閉合狀態(tài)，所述控制系統(tǒng)與所述導(dǎo)航跟蹤工具斷開；所述探針與所述目標(biāo)區(qū)域接觸時，所述接觸信號傳感器處于打開狀態(tài)，所述控制系統(tǒng)與所述導(dǎo)航跟蹤工具連接，從而控制所述導(dǎo)航跟蹤工具采集所述探針底端的位置坐標(biāo)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸感應(yīng)式的末端位置導(dǎo)航跟蹤裝置，其特征在于，所述導(dǎo)航跟蹤工具還包括設(shè)于所述探針頂端的支架，所述接觸信號傳感器包括設(shè)于所述探針與所述支架之間的殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有操作鈕，所述探針包括外筒和滑動套接于所述外筒內(nèi)部的內(nèi)筒，所述外筒頂端連接所述支架底端，所述內(nèi)筒頂端連接所述操作鈕底端，所述內(nèi)筒底端在自然狀態(tài)下伸出所述外筒底端；

所述操作鈕可在自然狀態(tài)下伸出所述殼體以使所述接觸信號傳感器處于閉合狀態(tài)，所述內(nèi)筒可在觸碰到目標(biāo)區(qū)域時使所述操作鈕向所述殼體內(nèi)縮回，并在所述縮回的過程中使所述接觸信號傳感器處于打開狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接觸感應(yīng)式的末端位置導(dǎo)航跟蹤裝置，其特征在于，所述接觸信號傳感器為微動開關(guān)或壓力傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接觸感應(yīng)式的末端位置導(dǎo)航跟蹤裝置，其特征在于，所述導(dǎo)航跟蹤工具還包括多個設(shè)于所述支架上的跟蹤定位標(biāo)記，所述跟蹤定位標(biāo)記用于采集所述探針底端的位置坐標(biāo)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接觸感應(yīng)式的末端位置導(dǎo)航跟蹤裝置，其特征在于，所述跟蹤定位標(biāo)記至少為三個，且間隔設(shè)于所述支架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接觸感應(yīng)式的末端位置導(dǎo)航跟蹤裝置，其特征在于，所述跟蹤定位標(biāo)記為紅外定位小球。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接觸感應(yīng)式的末端位置導(dǎo)航跟蹤裝置，其特征在于，還包括紅外跟蹤系統(tǒng)，所述紅外跟蹤系統(tǒng)可接收所述跟蹤定位標(biāo)記發(fā)射回來的所述位置坐標(biāo)信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的接觸感應(yīng)式的末端位置導(dǎo)航跟蹤裝置，其特征在于，還包括與所述控制系統(tǒng)相連接的計算機(jī)，所述控制系統(tǒng)與所述紅外跟蹤系統(tǒng)通信連接以接收所述位置坐標(biāo)信息，并將所述位置坐標(biāo)信息傳輸至所述計算機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的接觸感應(yīng)式的末端位置導(dǎo)航跟蹤裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)為單片機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的接觸感應(yīng)式的末端位置導(dǎo)航跟蹤裝置，其特征在于，所述單片機(jī)同步記錄采集數(shù)據(jù)。