[實(shí)用新型]雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821340884.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208728997U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳后慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州市誠(chéng)智自動(dòng)化裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 常州市夏成專利事務(wù)所(普通合伙) 32233
• 代理人: 李紅波

1.雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，包括控制底座（1），其特征在于：所述控制底座（1）的上方固定安裝有軌道板（2），所述軌道板（2）的上方固定安裝有凸起軌道（3），所述凸起軌道（3）的兩側(cè)設(shè)置有控制臺(tái)（28），所述控制底座（1）的上方中心固定安裝有操作臺(tái)（5），所述操作臺(tái)（5）上方設(shè)置有機(jī)械臂（6），所述控制臺(tái)（28）包括有移動(dòng)臺(tái)（7）和翻轉(zhuǎn)臺(tái)（4），所述移動(dòng)臺(tái)（7）包括移動(dòng)臺(tái)機(jī)殼（12），所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)（4）包括翻轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)殼（18），所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)殼（18）的內(nèi)部固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（19），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（19）通過(guò)電機(jī)輸出軸（20）固定安裝有旋轉(zhuǎn)輪（8），所述旋轉(zhuǎn)輪（8）的另一側(cè)固定安裝有下固定板（9），所述旋轉(zhuǎn)輪（8）的上方插接有六角螺母（21），所述六角螺母（21）的下端設(shè)置有螺紋（22），所述六角螺母（21）通過(guò)螺紋（22）螺紋連接有上固定板（10），所述下固定板（9）和上固定板（10）之間卡接有焊接板（11），所述操作臺(tái)（5）的上方活動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)向電機(jī)（23），所述第一轉(zhuǎn)向電機(jī)（23）的上方固定安裝有第二轉(zhuǎn)向電機(jī)（26），所述第二轉(zhuǎn)向電機(jī)（26）的輸出軸固定安裝有機(jī)械臂（6），所述機(jī)械臂（6）的另一端固定安裝有第三轉(zhuǎn)向電機(jī)（27）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)臺(tái)機(jī)殼（12）的內(nèi)部左側(cè)固定安裝有緩沖支柱（13），所述緩沖支柱（13）的另一端活動(dòng)安裝有從動(dòng)輪（14）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述從動(dòng)輪（14）與凸起軌道（3）外側(cè)滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)臺(tái)機(jī)殼（12）的內(nèi)部固定安裝有移動(dòng)裝置（15）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)裝置（15）的上方固定安裝有滾輪電機(jī)（16），所述移動(dòng)裝置（15）的內(nèi)部活動(dòng)安裝有主動(dòng)輪（17）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述滾輪電機(jī)（16）的輸出端與主動(dòng)輪（17）固定相連，所述主動(dòng)輪（17）與凸起軌道（3）內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位翻轉(zhuǎn)焊接機(jī)器人，其特征在于：所述第三轉(zhuǎn)向電機(jī)（27）的輸出端固定安裝有液壓桿（24），所述液壓桿（24）的另一端固定安裝有焊接針（25）。