[實用新型]一種柔性上料裝置

有效

• 申請號: 201821340725.5
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208631465U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 黃棟;江勝星
• 申請（專利權）人: 蘇州厚載機械科技有限公司
• 主分類號: B65G27/16
• 分類號: B65G27/16;B65G43/00;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 王雅群;陳蜜

本實用新型公開了一種柔性上料裝置，料倉設置在機柜的臺面一角，料倉的出口朝向柔性振動盤，柔性振動盤包括機殼和料盤，料盤設置在機殼頂部，機殼內設置有電機、驅動器、脈沖發生器和背光源，料盤包括料盤面板和振動片，料盤面板上鑲嵌有透光板，振動片透光且覆蓋于料盤面板上表面，振動片由電機驅動轉動，由脈沖發生器驅動振動，使物料分散，CCD相機設置在機柜頂部且正對透光板，能夠清晰獲得透光板上方物料的位置和形狀，機器人設置于靠近透光板一側的機柜臺面上，當機器人接收到CCD采集到的圖像中存在符合拾取要求的部分，機器人執行上料動作，通過對拾取要求的不同設置，靈活適應不同的物料。

技術領域

本實用新型涉及一種上料裝置，具體涉及一種柔性上料裝置。

背景技術

目前在裝配行業、化妝品行業、醫療行業、汽車行業、電子行業和日化行業等范圍非常廣闊的領域上料環節還是采用手工方式或者采用專用的上料機構，專用上料機僅能適應一種產品，更換產品的同時需要更換上料設備，靈活性差，為了增加靈活性，目前的做法是在給專用上料機配備手工裝配操作工，但手工操作存在明顯的缺陷：1)上料重復性穩定性差，由于人的情緒、受環境的影響、體能消耗和技能差異會導致不同操作工上料狀況不穩定；2)上料精度差，由于部分產品對組件上料時的位置和方向有精確的要求，依靠人工上料是達不到要求的；3)上料效率低下，上料時間在產品加工環節中占有很大比重，依靠人工上料效率非常低下，從而降低了產能；4)靈活性和適應性差，當產品種類改變時，需要對操作工進行大量的培訓并更換上料裝備。

在國家號召實施中國制造2025戰略，實現制造業數字化、網絡化、智能化以此提升生產效率、增加工業生產高附加值的背景下，急需一種效率高、靈活便捷的上料裝置。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種降低人工成本，提升工作效率且上料靈活便捷的柔性上料裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種柔性上料裝置，包括機柜、料倉、柔性振動盤、機器人和CCD相機，所述料倉設置在所述機柜的臺面一角，所述料倉的出口朝向所述柔性振動盤，所述柔性振動盤包括機殼和料盤，所述料盤設置在所述機殼頂部，所述機殼內設置有電機、驅動器、脈沖發生器和背光源，所述料盤包括料盤面板和振動片，所述料盤面板上鑲嵌有與所述背光源形狀相適配的透光板，所述振動片透光且覆蓋于所述料盤面板上表面，所述振動片由所述電機驅動轉動，所述脈沖發生器設置于所述電機側邊并穿過所述料盤面板與所述振動片抵接，使得料盤既有足夠的強度支撐物料又能夠發生柔性振動，使物料分散，所述驅動器控制所述電機和脈沖發生器動作，所述CCD相機設置在所述機柜頂部且正對所述透光板，能夠清晰獲得透光板上方物料的位置和形狀，所述機器人設置于靠近所述透光板一側的機柜臺面上，所述機器人手臂上設置有拾取組件，當機器人接收到CCD采集到的圖像中存在符合拾取要求的部分，機器人執行拾取動作，對不符合要求的物料進行剔除，通過CCD相機與機器人的無縫配合實現智能上料，通過對拾取要求的不同設置，靈活適應不同的物料。

進一步的，所述脈沖發生器上方設置有與所述料盤平行的擋板，所述擋板固定在所述機殼上，防止振動片振動時物料跳動過高掉落料盤之外。

進一步的，所述振動片上表面為光滑平面，適應于表面粗糙或不規則形狀的物料，物料不會在料盤上隨意滾動，為使物料盡量向料盤中間移動以方便拾取，所述機殼內側設置有擋料片，所述擋料片沿所述電機轉動方向從所述機殼向所述料盤中心延伸，對物料的移動進行導向。

進一步的，所述擋料片下表面貼近所述振動片，保證物料沿著擋料片方向移動，所述擋料片延伸至所述料盤半徑的1/4-1/3處，使得物料能夠在料盤中間位置散開而不會聚集成團，方便拾取。

進一步的，所述振動片上表面為粗糙平面，適應于表面光滑或圓形物料，物料容易在料盤表，面任意移動，因此在所述振動片上表面設置有若干檔柱，對物料進行阻擋。