[實(shí)用新型]一種遙控式全地面修剪車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821340634.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN208783244U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志峰;孫鑫;陳東方;鄭艾欣;沈建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D43/06
• 分類號(hào): A01D43/06
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

本實(shí)用新型公開了一種遙控式全地面修剪車，本實(shí)用新型將割草刀設(shè)置在連接板上，能夠通過控制液壓缸的伸縮，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整連接板的高度，割草刀也隨之改變高度，達(dá)到改變割草高度的目的；本裝置在主機(jī)架后部設(shè)置有吸草器，能夠使割掉的草及時(shí)被吸草器吸走；本裝置通過信號(hào)接收器接收控制信號(hào)，并通過控制單元對(duì)動(dòng)力裝置、行走裝置、液壓缸、連桿機(jī)構(gòu)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，勞動(dòng)者可以在安全地點(diǎn)對(duì)修剪車進(jìn)行遙控操縱進(jìn)行修剪除草，并能夠控制修剪車的移動(dòng)、升降，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了使用安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于道路養(yǎng)護(hù)和環(huán)衛(wèi)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種遙控式全地面修剪車。

背景技術(shù)

草地修剪、雜草清理以及堤坡割草是一項(xiàng)常見的環(huán)境養(yǎng)護(hù)工作。常見的工作方式有手工割草、背負(fù)式割草以及手推式割草機(jī)，這些割草方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，且在某些難以到達(dá)、或存在未知危險(xiǎn)的場合并不適合，尤其在修剪坡道、野外草坪、濕地草地時(shí)。因此，設(shè)計(jì)一種遙控全地面割草機(jī)具有非常重要的實(shí)用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種遙控式全地面修剪車，能夠降低工作強(qiáng)度，提高工作效率。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型包括主機(jī)架，主機(jī)架上設(shè)置有動(dòng)力裝置，主機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有行走裝置，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)行走裝置，主機(jī)架上設(shè)置有連接板，連接板的下部設(shè)置有至少兩個(gè)割草刀，主機(jī)架的后部設(shè)置有吸草器，主機(jī)架上設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)和液壓缸，液壓缸連接連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)與連接板連接，連桿機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)連接板上下運(yùn)動(dòng)，主機(jī)架上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)割草刀旋轉(zhuǎn)，主機(jī)架上設(shè)置有信號(hào)接收器，信號(hào)接收器連接控制單元，控制單元連接動(dòng)力裝置、行走裝置、液壓缸、連桿機(jī)構(gòu)和發(fā)動(dòng)機(jī)；

控制單元用于接收信號(hào)接收器發(fā)來的信號(hào)，并根據(jù)信號(hào)內(nèi)容控制動(dòng)力裝置、行走裝置、液壓缸、連桿機(jī)構(gòu)和發(fā)動(dòng)機(jī)。

動(dòng)力裝置包括設(shè)置在主機(jī)架上的電機(jī)，電機(jī)連接變速箱，變速箱連接行走裝置。

行走裝置包括主動(dòng)輪和若干從動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪間通過履帶傳動(dòng)。

割草刀同時(shí)工作時(shí)，相鄰割草刀的相位差為90°。

吸草器包括風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)的抽風(fēng)口設(shè)置有能夠始終與地表接觸的吸草罩。

主機(jī)架上設(shè)置有用于顯示工作狀態(tài)的信號(hào)燈。

電機(jī)連接發(fā)電機(jī)和蓄電池。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將割草刀設(shè)置在連接板上，能夠通過控制液壓缸的伸縮，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整連接板的高度，割草刀也隨之改變高度，達(dá)到改變割草高度的目的；本裝置在主機(jī)架后部設(shè)置有吸草器，能夠使割掉的草及時(shí)被吸草器吸走；本裝置通過信號(hào)接收器接收控制信號(hào)，并通過控制單元對(duì)動(dòng)力裝置、行走裝置、液壓缸、連桿機(jī)構(gòu)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，勞動(dòng)者可以在安全地點(diǎn)對(duì)修剪車進(jìn)行遙控操縱進(jìn)行修剪除草，并能夠控制修剪車的移動(dòng)、升降，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了使用安全性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的左視圖；

圖2為本實(shí)用新型的正視圖；

其中，1.吸草器，2.連接板，3.主機(jī)架，4.連桿機(jī)構(gòu)，5.發(fā)動(dòng)機(jī)，6.信號(hào)接收器，7.信號(hào)燈，8.液壓缸，9.蓄電池，10.主動(dòng)輪，11.從動(dòng)輪，12.割草刀，13.變速箱，14.履帶，15.電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。