[實用新型]找平控制器以及攤鋪機

有效

• 申請號: 201821339768.1
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN209854499U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 劉會娟;魏彬;張濤
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: E01C19/18
• 分類號: E01C19/18;E01C19/20;G01B21/22;G01B21/30;G05B19/042;G05B19/05
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 方亮

本實用新型提供了一種找平控制器以及攤鋪機，涉及工程機械技術領域，其中找平控制器包括：找平控制裝置，用于接收找平傳感器發送的、與平整度檢測裝置當前所處的校準狀態相對應的校準信號；校準設置裝置，用于向找平控制裝置發送校準記錄指令，以使找平控制裝置存儲校準信號。本實用新型的找平控制器以及攤鋪機，可以在裝機狀態下進行內部找平傳感器校準，能夠方便地實現現場校準，更好地滿足不同等級路面施工的需求以及適用于多種校準、維修場合；可以簡化校準參數的設置過程以及維修更換過程、測量范圍的修訂過程，提高了產品的自動化程度，提升了用戶的使用體驗。

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種找平控制器以及攤鋪機。

背景技術

目前，攤鋪機上使用的找平控制器包括控制單元和傳感器，鋪設時由傳感器采集滑竿或滑靴沿著基準繩或基準路面游走的位置變化信號，將信號反饋到找平控制器的控制單元，以此來控制攤鋪機調平油缸，控制熨平板的高度，達到平整攤鋪的目的。現有的攤鋪機多數采用電位計式角度傳感器，以皮帶同步傳動方式與滑竿或滑靴等聯接，角度傳感器獲得主軸的轉動角度并生成檢測信號，基于檢測信號計算可以得到地面不平整的具體情況。但是，皮帶傳送結構在工作過程中連續地在某一位置上下滑動，存在明顯的磨損，導致找平控制器精度降低及故障的主要來源之一，因此，需要對找平控制器進行校準。目前，需要利用特定工裝來進行找平控制器的拆機校準，自動化程度低，增加了維修周期和維修難度。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型要解決的一個技術問題是提供一種找平控制器以及攤鋪機。

根據本實用新型的一個方面，提供一種找平控制器，包括：找平控制裝置，用于接收找平傳感器發送的、與平整度檢測裝置當前所處的校準狀態相對應的校準信號；校準設置裝置，用于向所述找平控制裝置發送校準記錄指令，以使所述找平控制裝置存儲所述校準信號。

可選地，所述校準設置裝置，用于根據接收到的第一校準控制命令向所述找平控制裝置發送校準啟動指令；所述找平控制裝置，用于根據所述校準啟動指令控制所述平整度檢測裝置運行至校準狀態，并接收所述找平傳感器發送的與所述校準狀態相對應的所述校準信號，將所述校準信號發送給所述校準設置裝置；所述校準設置裝置，還用于顯示所述校準信號，根據接收到的第二校準控制命令發送所述校準記錄指令并存儲所述校準信號。

可選地，所述找平控制裝置包括：第一控制單元和分別與所述第一控制單元連接的角度輸入單元、輸出驅動單元、第一通信單元和第一存儲單元；所述角度輸入單元與所述找平傳感器連接，所述輸出驅動單元與所述平整度檢測裝置連接；所述第一控制單元，用于通過所述第一通信單元接收所述校準啟動指令，控制所述輸出驅動單元驅動所述平整度檢測裝置執行相應地校準操作，以使所述平整度檢測裝置運行至校準狀態；獲得所述角度輸入單元接收的所述校準信號；所述第一控制單元，還用于根據通過所述第一通信單元接收的所述校準記錄指令，控制所述第一存儲單元存儲所述校準信號。

可選地，所述校準設置裝置包括：找平設置裝置、終端；其中，所述終端包括：PC、手機、平板電腦。

可選地，所述找平設置裝置包括：第二控制單元和分別與所述第二控制單元連接的顯示單元、按鍵輸入單元、第二通信單元和第二存儲單元；所述第二控制單元，用于接收通過所述按鍵輸入單元輸入的第一校準控制命令，根據所述第一校準控制命令并通過所述第二通信單元發送所述校準啟動指令；將通過所述第二通信單元接收的所述校準信號發送給所述顯示單元進行顯示；所述第二控制單元，還用于接收通過所述按鍵輸入單元輸入的第二校準控制命令，根據所述第二校準控制命令并通過所述第二通信單元發送所述校準記錄指令；控制所述第二存儲單元存儲所述校準信號。

可選地，所述第一通信單元和所述第二通信單元為CAN通信單元。