[實(shí)用新型]一種砝碼夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821339214.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN208992731U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董晨光;張潔;李家沛;瞿青云;蔣曦初;朱浩;蘇志宏;王赟;黃一飛;陳佳峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市計(jì)量測(cè)試院
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;B25J15/12
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種砝碼夾取裝置，其特征在于，包括依次連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和夾持機(jī)構(gòu)(3)，所述夾持機(jī)構(gòu)(3)包括至少兩組對(duì)稱布置的夾臂組件(31)和至少兩組對(duì)稱布置的夾爪組件(32)，所述夾臂組件(31)和所述夾爪組件(32)的組數(shù)一一對(duì)應(yīng)，所述夾臂組件(31)帶動(dòng)所述夾爪組件(32)張開或閉合，每組夾爪組件(32)包括至少一個(gè)夾爪(321)，所述夾爪(321)包括弧形夾鉗(3211)和波浪夾鉗(3212)，所述弧形夾鉗(3211)和波浪夾鉗(3212)沿遠(yuǎn)離所述夾臂組件(31)的方向依次設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砝碼夾取裝置，其特征在于，所述裝置還包括支撐板(4)和外殼組件(5)，所述支撐板(4)包括上平面和下平面，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置在所述上平面上，所述外殼組件(5)與所述下平面連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砝碼夾取裝置，其特征在于，所述外殼組件(5)包括相對(duì)設(shè)置的第一擋板(51)和第二擋板(52)，所述第一擋板(51)和第二擋板(52)均一端固定在所述支撐板(4)上，所述第一擋板(51)和第二擋板(52)的另一端通過連接件連接，所述第一擋板(51)和第二擋板(52)之間形成容置空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的砝碼夾取裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述第一擋板(51)和第二擋板(52)形成的容置空間中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)為齒輪齒條傳動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括齒條(21)和齒輪(22)，所述齒條與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述齒輪(22)包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪對(duì)稱設(shè)置在齒條(21)兩側(cè)且分別與所述齒條(21)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砝碼夾取裝置，其特征在于，所述夾臂組件(31)為兩組，包括第一夾臂組件和第二夾臂組件，所述第一夾臂組件包括第一夾臂(311)和第二夾臂(312)，所述第二夾臂組件包括第三夾臂(313)和第四夾臂(314)，所述第一夾臂(311)和第三夾臂(313)均一端與齒輪(22)連接，另一端與夾爪(321)連接，所述第二夾臂(312)和第四夾臂(314)均一端與連接件連接，另一端與夾爪(321)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砝碼夾取裝置，其特征在于，所述夾爪(321)為PE材料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砝碼夾取裝置，其特征在于，所述夾爪(321)的外部涂覆有熱塑性彈性體TPR。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砝碼夾取裝置，其特征在于，所述夾爪組件(32)為兩組，包括第一夾爪組件和第二夾爪組件，每組夾爪組件均包括并排設(shè)置的兩個(gè)夾爪(321)，兩個(gè)夾爪(321)之間通過連接軸組件(6)連接，所述連接軸組件(6)包括上下設(shè)置的兩根。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或6或7所述的砝碼夾取裝置，其特征在于，所述夾爪(321)還包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)面和第二側(cè)面，所述第一側(cè)面和第二側(cè)面上均設(shè)置有加強(qiáng)筋(3213)。