[實用新型]傳送裝置

有效

• 申請號: 201821339091.1
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208683860U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 吳偉
• 申請（專利權）人: 西門子數控(南京)有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G49/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙冬梅

1.一種傳送裝置(10)，適于傳送工裝夾具，其特征在于，包括：

第一接駁臺(11)，所述工裝夾具沿第一方向傳送至所述第一接駁臺；

第二接駁臺(12)，鄰接所述第一接駁臺；以及

第一升降臺(13)，設置于所述第一接駁臺的下方，所述第一升降臺的頂部設置有導軌(131)，當所述第一升降臺的導軌上升至高于所述第一接駁臺的頂部臺面以頂起所述工裝夾具時，所述工裝夾具將沿著與所述第一方向垂直的第二方向被傳送至所述第二接駁臺上。

2.如權利要求1所述的傳送裝置(10)，其特征在于，所述第一升降臺(13)的導軌(131)沿所述第二方向布置，且所述第一升降臺的導軌相對于水平面具有一傾斜角度。

3.如權利要求2所述的傳送裝置(10)，其特征在于，所述傾斜角度在2°至4°之間。

4.如權利要求3所述的傳送裝置(10)，其特征在于，所述第二接駁臺(12)的頂部臺面相對于水平面也具有所述傾斜角度，以使所述工裝夾具在所述第二接駁臺上沿所述第二方向傳送。

5.如權利要求4所述的傳送裝置(10)，其特征在于，進一步包括：

第三接駁臺(14)，鄰接所述第二接駁臺(12)；

第二升降臺(15)，設置于所述第三接駁臺的下方，所述第二升降臺的頂部也設置有導軌(151)，當所述工裝夾具傳送至所述第二升降臺的導軌上時，所述第二升降臺下降至低于所述第三接駁臺的頂部臺面以使所述工裝夾具在所述第三接駁臺的頂部臺面上并沿著所述第一方向被傳送出所述傳送裝置。

6.如權利要求5所述的傳送裝置(10)，其特征在于，進一步包括：第一電缸和第二電缸，其中，所述第一電缸驅動所述第一升降臺(13)上升或下降且所述第二電缸驅動所述第二升降臺(15)上升或下降。

7.如權利要求6所述的傳送裝置(10)，其特征在于，所述第二升降臺(15)的導軌(151)沿所述第一方向布置，且所述第二升降臺的導軌相對于水平面具有所述傾斜角度。

8.如權利要求7所述的傳送裝置(10)，其特征在于，所述第二接駁臺(12)的頂部臺面高于所述第一接駁臺(11)的頂部臺面，也高于所述第三接駁臺(14)的頂部臺面。

9.如權利要求8所述的傳送裝置(10)，其特征在于，進一步包括：

復位開關，設置于所述第三接駁臺(14)上；

控制單元，與所述第一電缸、第二電缸和復位開關信號連接，其中當所述工裝夾具離開所述第三接駁臺時，所述復位開關向所述控制單元發送感測信號，且所述控制單元分別向所述第一電缸和第二電缸發送控制信號以驅使所述第一升降臺(13)下降至第一復位位置并驅使所述第二升降臺(15)上升至第二復位位置。

10.如權利要求9所述的傳送裝置(10)，其特征在于，所述第一復位位置低于所述第一接駁臺(11)的頂部臺面，且所述第二復位位置高于所述第三接駁臺(14)的頂部臺面。