[實(shí)用新型]一種卸料小車布料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821338679.5
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208761530U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎玄;王臘菊;涂維
• 申請（專利權(quán)）人: 寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G43/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本實(shí)用新型涉及一種卸料小車布料系統(tǒng)，應(yīng)用于在軌道上行駛的卸料小車的定位，包括電子編碼器、電磁發(fā)射器、讀碼器、電子磁尺和電子磁尺安裝座；電子編碼器與電磁發(fā)射器相互連接并設(shè)置在卸料小車上，讀碼器與電子磁尺連接并設(shè)置在軌道附近；電子磁尺安裝座包括磁尺支座、磁尺夾具和支撐螺栓，電子磁尺設(shè)置在磁尺夾具中，磁尺夾具通過支撐螺栓連接在磁尺支座上，磁尺支座固定設(shè)置在軌道上。本實(shí)用新型提供的卸料小車布料系統(tǒng)通過在軌道附近設(shè)置電子磁尺，依據(jù)電子磁尺與電磁發(fā)射器、讀碼器等部件的配合，實(shí)現(xiàn)對卸料小車位置的二進(jìn)制標(biāo)注，能夠精確獲取卸料小車在軌道上的位置，從而實(shí)現(xiàn)對軌道上運(yùn)行的卸料小車的精確控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及線位移測量傳感技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種卸料小車布料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電力、煤炭、化工等行業(yè)中常常會使用到軌道式裝卸料小車，為實(shí)現(xiàn)物料的半自動化甚至自動化運(yùn)輸，首先需要了解軌道上卸料小車的位置，現(xiàn)有技術(shù)中有多種方法實(shí)現(xiàn)這一目的，例如：機(jī)械碰觸開關(guān)，安裝在料倉皮帶架旁邊，當(dāng)卸料小車走過來時就會碰到機(jī)械開關(guān)，從而產(chǎn)生一個動作送到PLC，說明該機(jī)械已到位置，但是此種方式是斷點(diǎn)檢測，容易出現(xiàn)誤報(bào)；接近開關(guān)，工作原理同機(jī)械碰觸開關(guān)類似；旋轉(zhuǎn)編碼器，通過安裝在車輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器檢測機(jī)車的位置，是一種相對定位的接觸工作方式，優(yōu)點(diǎn)是成本低，測距長，缺點(diǎn)是車輪易打滑，定位不精確，維護(hù)工作量大，使用一段時間后就要重新改造機(jī)械結(jié)構(gòu)，其適合用在非接觸位移檢測的位置，比如天車的吊鉤同步高度檢測；激光定位，利用激光傳輸時間來測量距離的基本原理，即通過測量激光往返目標(biāo)所需時間來確定目標(biāo)距離，是一種連續(xù)非接觸位置檢測，優(yōu)點(diǎn)是測量精度高，安裝簡單，缺點(diǎn)是測距相對短，抗污染能力差，成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對上述提到的至少一個問題，提供一種卸料小車布料系統(tǒng)。

一種卸料小車布料系統(tǒng)，應(yīng)用于在軌道上行駛的卸料小車的定位，包括電子編碼器、電磁發(fā)射器、讀碼器、電子磁尺和電子磁尺安裝座；所述電子編碼器與所述電磁發(fā)射器相互連接并設(shè)置在所述卸料小車上，所述讀碼器與所述電子磁尺連接并設(shè)置在所述軌道附近；所述電子磁尺安裝座包括磁尺支座、磁尺夾具和支撐螺栓，所述電子磁尺設(shè)置在所述磁尺夾具中，所述磁尺夾具通過所述支撐螺栓連接在所述磁尺支座上，所述磁尺支座固定設(shè)置在所述軌道上。

在其中一個實(shí)施例中，所述電子磁尺包括若干對間隔預(yù)定距離的電纜對，所述電纜對包括通信電纜對、地址電纜對和地址基準(zhǔn)電纜對，所述地址電纜對設(shè)置在所述通信電纜對和所述地址基準(zhǔn)電纜對之間；每個電纜對上設(shè)有若干個交叉絞接位點(diǎn)，同一電纜對上的相鄰交叉絞接位點(diǎn)的間距相同。

進(jìn)一步的，所述地址電纜對沿由所述通信電纜對往所述地址基準(zhǔn)電纜對方向，包括第一地址電纜對、第二地址電纜對、第三地址電纜對、第四地址電纜對和第五地址電纜對；沿由所述通信電纜對往所述地址基準(zhǔn)電纜對方向，相鄰電纜對上的相鄰交叉絞接位點(diǎn)的間距成兩倍的倍數(shù)關(guān)系。

在其中一個實(shí)施例中，所述磁尺夾具包括夾具板和夾箍，所述夾箍呈幾字形，所述夾箍兩端通過螺釘與所述夾具板連接。

在其中一個實(shí)施例中，所述電子磁尺與所述軌道在水平方向上間隔30～300毫米，在豎直方向上間隔所述軌道頂端面0～50毫米。

本實(shí)用新型提供的卸料小車布料系統(tǒng)通過在軌道附近設(shè)置電子磁尺，依據(jù)電子磁尺與電磁發(fā)射器、讀碼器等部件的配合，以相互靠近的扁平狀的電子磁尺和電磁發(fā)射器之間的相對位置來進(jìn)行位移量檢測，實(shí)現(xiàn)對卸料小車位置的二進(jìn)制標(biāo)注，能夠精確獲取卸料小車在軌道上的位置，從而實(shí)現(xiàn)對軌道上運(yùn)行的卸料小車的精確控制。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中卸料小車布料系統(tǒng)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中電子磁尺的安裝示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中電子磁尺的結(jié)構(gòu)示意圖；