[實(shí)用新型]刮除裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821337900.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN208522234U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張大凱;李楊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/28
• 分類號(hào): H01R43/28
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種刮除裝置，其特征在于，所述刮除裝置包括：

定位機(jī)構(gòu)(20)，用于承載和定位產(chǎn)品；

刮除機(jī)構(gòu)(10)，包括第一刮具(11)，所述第一刮具(11)可移動(dòng)地設(shè)置，所述第一刮具(11)用于刮除所述定位機(jī)構(gòu)(20)上的所述產(chǎn)品的涂層。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮除裝置，其特征在于，所述刮除機(jī)構(gòu)(10)還包括：

第一驅(qū)動(dòng)部(12)，所述第一刮具(11)設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)部(12)上，所述第一驅(qū)動(dòng)部(12)用于帶動(dòng)所述第一刮具(11)移動(dòng)，以使所述第一刮具(11)抵靠或避讓所述產(chǎn)品；

第二驅(qū)動(dòng)部(13)，所述第一驅(qū)動(dòng)部(12)設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)部(13)上，所述第二驅(qū)動(dòng)部(13)用于帶動(dòng)所述第一刮具(11)往返移動(dòng)，以用所述第一刮具(11)刮除所述產(chǎn)品上的涂層。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刮除裝置，其特征在于，所述第一刮具(11)包括第一刮刀(111)和第二刮刀(112)，所述第一驅(qū)動(dòng)部(12)為兩個(gè)，所述第一刮刀(111)和所述第二刮刀(112)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置在兩個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)部(12)上，所述定位機(jī)構(gòu)(20)上的所述產(chǎn)品的至少部分位于所述第一刮刀(111)和所述第二刮刀(112)之間，兩個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)部(12)能夠帶動(dòng)所述第一刮刀(111)和所述第二刮刀(112)相互靠近或遠(yuǎn)離。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刮除裝置，其特征在于，所述刮除機(jī)構(gòu)(10)還包括：

第一導(dǎo)向部(14)，用于對(duì)所述第一刮具(11)進(jìn)行導(dǎo)向，所述第二驅(qū)動(dòng)部(13)與所述第一導(dǎo)向部(14)配合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮除裝置，其特征在于，所述刮除機(jī)構(gòu)(10)為多個(gè)，多個(gè)所述刮除機(jī)構(gòu)(10)分別用于刮除所述產(chǎn)品的不同表面上的涂層。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的刮除裝置，其特征在于，所述刮除機(jī)構(gòu)(10)為兩個(gè)，兩個(gè)所述刮除機(jī)構(gòu)(10)上的所述第一刮具(11)的設(shè)置方向不同，一個(gè)所述刮除機(jī)構(gòu)(10)用于刮除所述產(chǎn)品的豎直表面的涂層，另一個(gè)所述刮除機(jī)構(gòu)(10)用于刮除所述產(chǎn)品的水平表面的涂層，所述定位機(jī)構(gòu)(20)能夠?qū)⑺霎a(chǎn)品定位到對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述刮除機(jī)構(gòu)(10)中的任意一個(gè)的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刮除裝置，其特征在于，

所述刮除機(jī)構(gòu)(10)為多個(gè)，多個(gè)所述刮除機(jī)構(gòu)(10)分別用于刮除所述產(chǎn)品的不同表面上的涂層；

在多個(gè)所述刮除機(jī)構(gòu)(10)中，至少一個(gè)所述刮除機(jī)構(gòu)(10)還包括第二刮具(15)，所述第二刮具(15)設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)部(13)上，所述第二驅(qū)動(dòng)部(13)能夠帶動(dòng)所述第二刮具(15)往返移動(dòng)；

而且，所述第二刮具(15)的刀刃與所述第一刮具(11)的刀刃相向設(shè)置以刮除所述產(chǎn)品的相向的表面上的涂層。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮除裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)(20)包括：

載具(21)，用于承載所述產(chǎn)品；

第三驅(qū)動(dòng)部(22)，所述第三驅(qū)動(dòng)部(22)用于移動(dòng)所述載具(21)，以將所述載具(21)上的所述產(chǎn)品定位到與所述刮除機(jī)構(gòu)(10)對(duì)應(yīng)的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的刮除裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)(20)還包括：

壓緊部(23)，可移動(dòng)地設(shè)置在所述載具(21)上，所述壓緊部(23)用于將所述產(chǎn)品壓緊在所述載具(21)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的刮除裝置，其特征在于，所述載具(21)上具有限位槽(211)，所述產(chǎn)品的至少部分能夠放入到所述限位槽(211)內(nèi)，所述壓緊部(23)包括：

壓緊塊(231)，所述壓緊塊(231)的形狀與所述產(chǎn)品的形狀匹配，以將所述產(chǎn)品的至少部分壓緊到所述限位槽(211)中；

第四驅(qū)動(dòng)部(232)，設(shè)置在所述載具(21)上，所述第四驅(qū)動(dòng)部(232)用于帶動(dòng)所述壓緊塊(231)靠近或遠(yuǎn)離所述載具(21)。