[實用新型]一種堆取料機

有效

• 申請號: 201821337777.7
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208761705U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 涂維;黎玄;王鵬飛
• 申請（專利權）人: 寶瑾測控技術（武漢）有限公司
• 主分類號: B65G65/28
• 分類號: B65G65/28;B65G35/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本實用新型涉及一種堆取料機，包括第一電子磁尺、第二電子磁尺、第一發射器、第二發射器、第一控制箱、第二控制箱以及固定控制箱；第一電子磁尺設置在滑軌附近并與滑軌間隔預定間距，第一電子磁尺與固定控制箱連接；第一發射器與第一控制箱連接；旋轉部可在底座上轉動，第二電子磁尺設置在底座上，第二發射器設置在旋轉部上，第二電子磁尺與第二發射器的旋轉軌跡間隔預定間距。本實用新型提供的堆取料機通過在取料車運行軌道附近以及取料車上設置電子磁尺，同時在相應位置設置發射器的方式，實現利用電子磁尺上特定位點產生的磁感應信號生成二進制位置信息，從而實現對取料車在軌道上的位置，以及取料車本身的姿態位置的精確控制。

技術領域

本實用新型涉及工礦運輸設備技術領域，特別是涉及一種堆取料機。

背景技術

堆取料機主要用于散狀物料處理、堆場系統、裝載系統，輸送系統以及港口設備系統中將物料卸在不同的料棚或倉位之中。堆取料機的作用就是在輸料系統中將上料皮帶機上的料卸在指定的堆位或料棚里，同時也可從指定位置取散裝物料進入生產工位，因而既要運輸，又要在運輸到指定位置后進行姿態調整以實現物料裝卸。

目前大部分企業堆取料機采用純手工操作方式，需要工人時刻在現場操作，而現場灰塵很大，嚴重影響工人的身體健康，且由于灰塵會影響工人的視線，容易出現操作定位不準的現象，出現生產事故。再者，由于堆場面積往往非常大，如果現場工人取錯料，中控室的人無法實時掌握，由此發生配料錯誤的產品質量事故。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述提到的至少一個問題，提供一種堆取料機。

一種堆取料機，包括滑軌和在滑軌上行進的取料車，還包括第一電子磁尺、第二電子磁尺、第一發射器、第二發射器、第一控制箱、第二控制箱以及固定控制箱；所述第一電子磁尺設置在所述滑軌附近并與所述滑軌間隔預定間距，所述第一電子磁尺與所述固定控制箱連接；所述第一發射器與所述第一控制箱連接，所述第一發射器與所述第一控制箱設置在所述取料車上；所述取料車包括底座和旋轉部，所述旋轉部可在所述底座上轉動，所述第二電子磁尺設置在所述底座上并與所述第一控制箱連接，所述第二發射器設置在所述旋轉部上，所述第二電子磁尺與所述第二發射器的旋轉軌跡間隔預定間距。

在其中一個實施例中，所述第一電子磁尺和第二電子磁尺均包括若干對間隔預定距離的電纜對，所述電纜對包括通信電纜對、地址電纜對和地址基準電纜對，所述地址電纜對設置在所述通信電纜對和所述地址基準電纜對之間；每個電纜對上設有若干個交叉絞接位點，同一電纜對上的相鄰交叉絞接位點的間距相同。

進一步的，所述地址電纜對沿由所述通信電纜對往所述地址基準電纜對方向，包括第一地址電纜對、第二地址電纜對、第三地址電纜對、第四地址電纜對和第五地址電纜對；沿由所述通信電纜對往所述地址基準電纜對方向，相鄰電纜對上的相鄰交叉絞接位點的間距成兩倍的倍數關系。

進一步的，電子磁尺包括橡膠基底和所述電纜對，所述電纜對鑲嵌在所述橡膠基底上。

在其中一個實施例中，所述第一控制箱和所述固定控制箱均連接有無線網橋。

在其中一個實施例中，所述第一發射器與所述第一電子磁尺的水平方向間距為30～300mm，豎直方向上的間距為0～50毫米。

本實用新型提供的堆取料機通過在取料車運行軌道附近以及取料車上設置電子磁尺，同時在相應位置設置發射器的方式，實現利用電子磁尺上特定位點產生的磁感應信號生成二進制位置信息，從而實現對取料車在軌道上的位置，以及取料車本身的姿態位置的精確控制。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中堆取料機的器件連接結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例中堆取料機的電子磁尺結構示意圖；

圖3為本實用新型另一實施例中的電子磁尺結構示意圖。